[实用新型]一种面板自动传输入料限位、阻挡检测及顶升调整装置

权利要求书

1.一种面板自动传输入料限位、阻挡检测及顶升调整装置，其特征在于：包括入料传输组件、面板限位组件、顶升调整组件、阻挡组件及检测组件，其中，上述入料传输组件水平设置，入料传输组件形成沿直线方向延伸的面板传输通道；上述面板限位组件设置于入料传输组件下方，并穿过入料传输组件，在面板传输通道的两侧形成限位侧线，以便导向限位面板；上述顶升调整组件设置于入料传输组件的下方，并穿过入料传输组件将面板顶升，调整面板位置；上述阻挡组件设置在面板传输通道的末端，以便阻挡限位传输中的面板；上述检测组件设置于入料传输组件的下方，并形成至少两个拍摄点，以便拍摄面板底部。

2.根据权利要求1所述的一种面板自动传输入料限位、阻挡检测及顶升调整装置，其特征在于：所述的入料传输组件包括入料支架（21）、入料传输辊（22）、入料传输电机及入料传动带，其中，上述入料支架（21）水平架设在机台（1）上，入料支架（21）的中部为空腔结构；上述入料传输辊（22）包括至少两根，入料传输辊（22）平行间隔地设置在入料支架（21）的中部，且两端与入料支架（21）可转动地连接；上述入料传输电机设置在入料支架（21）的侧部，并与其中一根入料传输辊（22）连接，以便驱动该入料传输辊（22）旋转运动；上述入料传动带套设在入料传输辊（22）的端部，使各入料传输辊（22）联动旋转运动。

3.根据权利要求1所述的一种面板自动传输入料限位、阻挡检测及顶升调整装置，其特征在于：所述的面板限位组件包括限位滑轨（23）、限位传动带（24）、限位滑座（25）及限位柱（26），其中，上述限位滑轨（23）包括两根，两根限位滑轨（23）平行间隔地设置在入料传输组件的下方；上述限位传动带（24）包括两条，两条限位传动带（24）分别设置在两根限位滑轨（23）的侧部，限位传动带（24）经电机驱动而运动；上述限位滑座（25）包括两个，两个限位滑座（25）沿垂直于限位滑轨（23）方向设置，并分别可滑动地连接在限位滑轨（23）上，且与限位传动带（24）连接，限位传动带（24）带动限位滑座（25）沿限位滑轨（23）直线运动；上述限位柱（26）包括至少两根，限位柱（26）竖直设置在限位滑座（25）上，并向上延伸至入料传输组件上方。

4.根据权利要求1所述的一种面板自动传输入料限位、阻挡检测及顶升调整装置，其特征在于：所述的顶升调整组件包括顶升直线模组（27）、顶升支座（28）、顶升支架（29）及顶升吸板（210），其中，上述顶升直线模组（27）沿面板传输方向设置在入料传输组件的下方；上述顶升支座（28）可滑动地设置在顶升直线模组（27）上，并与顶升直线模组（27）的输出端连接；上述顶升支架（29）设置在顶升支座（28）上，并经设置于顶升支座（28）内的气缸驱动而升降运动；上述顶升吸板（210）包括至少两块，顶升吸板（210）平行间隔地设置在顶升支架（29）上，顶升吸板（210）在竖直方向穿过入料传输组件，以便将面板顶起，顶升吸板（210）上布设有至少两个真空吸孔，以便吸附固定面板。

5.根据权利要求1所述的一种面板自动传输入料限位、阻挡检测及顶升调整装置，其特征在于：所述的阻挡组件包括支撑架（213）、阻挡电机（214）、阻挡滑座（215）及挡块（216），其中，上述支撑架（213）架设在面板传输通道的末端外侧，支撑架（213）包括上下两层支撑层；上述阻挡电机（214）设置在支撑架（213）上层的支撑层上，阻挡电机（214）通过传动带驱动设置于其侧部的丝杆旋转运动；上述阻挡滑座（215）可滑动地设置在支撑架（213）上层支撑层上，并与丝杆螺纹连接，丝杆旋转时驱动阻挡滑座（215）直线运动；上述挡块（216）水平设置在阻挡滑座（215）上。

6.根据权利要求1所述的一种面板自动传输入料限位、阻挡检测及顶升调整装置，其特征在于：所述的检测组件包括两组，两组检测组件沿相互垂直方向分别设置在面板传输通道的侧部及支撑架（213）的下层支撑层上；检测组件包括检测直线模组（211）及CCD镜头（212），其中，上述检测直线模组（211）水平设置；上述CCD镜头（212）连接在检测直线模组（211）的输出端上，经检测直线模组（211）驱动而直线运动，且镜头方向朝上设置。