[实用新型]一种大尺寸面板偏贴后精度检测机有效
申请号: | 202220050842.8 | 申请日: | 2022-01-11 |
公开(公告)号: | CN216977784U | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 高军鹏;康宏刚;李世杰;张立文;陈枚仿 | 申请(专利权)人: | 深圳市易天自动化设备股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;B65G47/91;B65G35/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518104 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 尺寸 面板 偏贴后 精度 检测 | ||
1.一种大尺寸面板偏贴后精度检测机,其特征在于:包括传输机构(2)、检测机构(3)及搬移下料机构(4),其中,上述传输机构(2)水平设置于机台(1)上,并延伸至机台(1)外侧,以便接取上一工站的物料;上述检测机构(3)架设在传输机构(2)上方,并在水平面内的纵向及横向方向直线行走调整位置;上述搬移下料机构(4)设置在传输机构(2)上方,并位于检测机构(3)的后侧,传输机构(2)带动承载的物料直线移动至检测机构(3)下方,检测机构(3)对物料表面进行检测,检测完成的物料经传输机构(2)移动至搬移下料机构(4)下方,经搬移下料机构(4)吸附搬移下料。
2.根据权利要求1所述的一种大尺寸面板偏贴后精度检测机,其特征在于:所述的传输机构(2)包括传输直线模组及传输支台,其中,上述传输直线模组水平设置在机台(1)上;上述传输支台水平设置在传输直线模组上,并与传输直线模组的输出端连接,经传输直线模组向前传输;传输支台表面布设有至少二个真空吸孔,以便吸附固定物料。
3.根据权利要求1所述的一种大尺寸面板偏贴后精度检测机,其特征在于:所述的检测机构(3)包括检测支架、下检测组件及上检测组件,其中,上述检测支架包括二个,两检测支架分别对应设置在传输机构(2)的两侧,检测支架上上下间隔地设有两水平支撑部;上述下检测组件设置在下水平支撑部上,且检测方向朝上设置;上述上检测组件设置在上水平支撑部上,且检测方向朝下设置,待检测的面板经传输机构(2)承载并直线移动时,经过下检测组件和上检测组件之间的间隙,分别经下检测组件和上检测组件检测面板的下侧及上侧。
4.根据权利要求3所述的一种大尺寸面板偏贴后精度检测机,其特征在于:所述的下检测组件包括第一纵向直线模组(31)、第一横向直线模组(32)及下检测CCD(33),其中,上述第一纵向直线模组(31)沿纵向方向设置在检测支架的下水平支撑部上;上述第一横向直线模组(32)沿横向方向设置在第一纵向直线模组(31)上,并与第一纵向直线模组(31)的输出端连接;上述下检测CCD(33)设置在第一横向直线模组(32)上,并与第一横向直线模组(32)的输出端连接,且检测方向朝上设置。
5.根据权利要求4所述的一种大尺寸面板偏贴后精度检测机,其特征在于:所述的第一纵向直线模组(31)包括一个,设置于一个检测支架的下水平支撑部上;上述第一横向直线模组(32)包括三个,其中,两个第一横向直线模组(32)连接在第一纵向直线模组(31)上,另一个第一横向直线模组(32)设置在另一个检测支架的下水平支撑部上;上述下检测CCD(33)包括三个,三个下检测CCD(33)分别设置于三个第一横向直线模组(32)上。
6.根据权利要求3所述的一种大尺寸面板偏贴后精度检测机,其特征在于:所述的上检测组件包括第二纵向直线模组(34)、第二横向直线模组(35)及上检测CCD(36),其中,上述第二纵向直线模组(34)沿纵向方向设置在检测支架的上水平支撑部上;上述第二横向直线模组(35)包括两个,两第二横向直线模组(35)分别横向设置在第二纵向直线模组(34)上,并与第二纵向直线模组(34)的输出端连接;上述上检测CCD(36)包括两组,上检测CCD(36)两两一组分别连接在二个第二横向直线模组(35)的输出端上,且检测方向朝下设置。
7.根据权利要求6所述的一种大尺寸面板偏贴后精度检测机,其特征在于:所述的检测机构(3)还包括第一光源(37)及第二光源(38);上述第一光源(37)及第二光源(38)相互垂直,并分别设置于上检测CCD(36)的两侧;第一光源(37)及第二光源(38)的光发出方向分别倾斜朝下设置,以便辅助检测。
8.根据权利要求1所述的一种大尺寸面板偏贴后精度检测机,其特征在于:所述的搬移下料机构(4)包括搬移横向直线模组、搬移升降直线模组、搬移支架及搬移吸嘴,其中,上述搬移横向直线模组沿横向方向架设在传输机构(2)上方;上述搬移升降直线模组竖直设置在搬移横向直线模组上,并与搬移横向直线模组的输出端连接;上述搬移支架水平设置在搬移升降直线模组上,并与搬移升降直线模组的输出端连接,搬移支架上设有至少二个安装条槽;上述搬移吸嘴包括至少二个,搬移吸嘴竖直可拆卸地设置在安装条槽内,且吸嘴方向朝下设置,以便通过真空吸附面板。
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