[实用新型]偏光片切割生产线

权利要求书

1.一种偏光片切割生产线，其特征在于，包括：依次对接的上料机构、原料切割机构、输送机构、定位分流平台、分流输送机构、多头激光切割机构、下料机构和偏光片分料台，偏光片卷料经所述上料机构输送至所述原料切割机构以切割成半成品偏光片，所述半成品偏光片经所述输送机构输送至所述定位分流平台以将所述半成品偏光片调整为预设角度，再经所述分流输送机构输送至所述多头激光切割机构，所述多头激光切割机构将所述半成品偏光片切割成预设形状的成品偏光片，所述成品偏光片经所述下料机构输送至所述偏光片分料台以对接输送至后端装置。

2.根据权利要求1所述的偏光片切割生产线，其特征在于，所述上料机构包括对接的卷料上卷机构和自动放卷机构，所述偏光片卷料经所述卷料上卷机构输送至所述自动放卷机构；

所述卷料上卷机构包括卷料支架、设置在所述卷料支架上的用于卷设所述偏光片卷料的转动装置、连接驱动所述转动装置的伺服电机，通过所述伺服电机控制所述偏光片卷料送出预设的长度；

所述自动放卷机构包括沿所述偏光片卷料输送方向依次间隔设置的输出辊轮、张紧辊轮、平展辊轮；所述张紧辊轮低于所述输出辊轮和所述平展辊轮，通过所述张紧辊轮的重力控制所述偏光片卷料张紧力大小。

3.根据权利要求2所述的偏光片切割生产线，其特征在于，所述卷料上卷机构还包括纠偏组件，所述纠偏组件包括纠偏传感器、纠偏电机、与所述纠偏传感器和所述纠偏电机连接的控制器，所述纠偏传感器对所述偏光片卷料的宽度方向的边缘检测，并将检测信号反馈给所述控制器；根据所述检测信号，所述控制器控制所述纠偏电机驱动所述卷料支架沿垂直于所述偏光片卷料输送方向的方向移动，使所述卷料支架上的偏光片卷料沿宽度方向移动预设位移量。

4.根据权利要求1所述的偏光片切割生产线，其特征在于，所述原料切割机构包括张力控制装置、用于承载所述偏光片卷料的第一吸附平台、夹爪组件和切割组件，所述夹爪组件包括直线驱动组件、设置在所述直线驱动组件上的夹爪，所述夹爪抓取所述偏光片卷料，所述直线驱动组件拖动所述偏光片卷料至预设切割位置，所述切割组件对所述偏光片卷料切割；所述切割组件包括激光器、切割头与所述切割头连接的切割驱动件，所述激光器发射激光并反射到所述切割头，所述切割驱动件带动所述切割头以将所述偏光片卷料切割成所述半成品偏光片；所述激光器和所述切割头之间设置有反射镜，所述激光器出射的激光经所述反射镜反射至所述切割头。

5.根据权利要求4所述的偏光片切割生产线，其特征在于，所述输送机构包括第一单轴机器人、第一升降组件和第一吸盘组，所述第一吸盘组固定在所述第一升降组件上，所述第一升降组件固定在所述第一单轴机器人上，所述第一吸盘组从所述第一吸附平台吸取所述半成品偏光片，并通过所述第一升降组件的升降运动以使所述半成品偏光片离开所述原料切割机构，所述第一单轴机器人将所述半成品偏光片转运至所述定位分流平台中的第二吸附平台上。

6.根据权利要求3所述的偏光片切割生产线，其特征在于，所述定位分流平台包括第二单轴机器人、设置在所述第二单轴机器人上的旋转驱动组件、设置在所述旋转驱动组件上的第二吸附平台、与所述控制器连接的相机，所述第二吸附平台接收所述半成品偏光片，所述第二单轴机器人带动所述半成品偏光片至所述相机拍照，根据所述相机拍摄的图片，所述控制器控制所述旋转驱动组件带动所述第二吸附平台旋转，使所述半成品偏光片调整为预设角度。

7.根据权利要求1所述的偏光片切割生产线，其特征在于，所述分流输送机构包括两组，分别位于所述定位分流平台两侧，每组所述分流输送机构包括第三单轴机器人，以及设置在所述第三单轴机器人上的第二升降组件、设置在所述第二升降组件上的第二吸盘组，所述第二吸盘组吸附所述半成品偏光片，所述半成品偏光片经过所述第二升降组件的升降运动离开所述定位分流平台，所述第三单轴机器人将所述半成品偏光片转运至所述多头激光切割机构中的切割平台上。