[实用新型]一种装盒整理机构及装盒装置

权利要求书

1.一种装盒整理机构，其特征在于包括：

活动轨道(1)；

至少两个安装座(2)；

折叠单元(3)，设于相邻的安装座(2)之间，具有折叠状态和展开状态，当处于展开状态时，至少两版包装物(4)放置在折叠单元(3)上；

当安装座(2)相互靠近时，所述折叠单元(3)从展开状态转换至折叠状态，以将相邻两版包装物(4)竖直叠放。

2.根据权利要求1所述的装盒整理机构，其特征在于：在展开状态时，所述包装物(4)错位放置在折叠单元(3)；在折叠状态时，所述包装物(4)的型腔所在面相正对、型腔(41)相互错位。

3.根据权利要求2所述的装盒整理机构，其特征在于：在折叠状态时，所述两版包装物(4)的型腔错位包括型腔(41)的朝向相反和型腔(41)的位置错开。

4.根据权利要求1所述的装盒整理机构，其特征在于：所述折叠单元(3)包括转动相连的第一置物板(31)和第二置物板(32)；所述第一置物板(31)上设有第一限位凸起(311)，所述第二置物板(32)上设有第二限位凸起(321)，该第一限位凸起(311)和第二限位凸起(321)不相正对，以用于限制两版包装物(4)的错位放置。

5.根据权利要求4所述的装盒整理机构，其特征在于：所述折叠单元(3)还包括第一限位板(33)和第二限位板(34)，在展开状态时，所述第一置物板(31)和第二置物板(32)趋于平放，在折叠状态时，所述第一置物板(31)和第二置物板(32)的连接端向上拱起以将第一置物板(31) 和第二置物板(32)的背面贴合，所述第一限位板(33)和第一置物板(31)配合、所述第二限位板(34)和第二置物板(32)配合，保持包装物(4)处于竖直状态。

6.根据权利要求4所述的装盒整理机构，其特征在于：所述第一置物板(31)、第二置物板(32)的宽度小于包装物(4)的宽度，以将包装物(4)的两端暴露在折叠单元(3)外侧。

7.根据权利要求1所述的装盒整理机构，其特征在于：所述安装座(2)包括第一安装座(21)和第二安装座(22)，该第二安装座(22)与活动轨道(1)相对固定，所述第一安装座(21)活动布设在第二安装座(22)的两侧，以靠近或远离第二安装座(22)。

8.根据权利要求1所述的装盒整理机构，其特征在于：还包括转移单元(5)，其包括第一叉托(51)，第二叉托(52)，用于带动第一叉托(51)和第二叉托(52)同步上下平移的抬升单元(53)，及用于带动第一叉托(51)和第二叉托(52)平移的夹紧单元(54)，所述第一叉托(51)和第二叉托(52)可配合将至少两版包装物(4)脱离折叠单元(3)并将其夹紧扣合。

9.根据权利要求8所述的装盒整理机构，其特征在于：所述第一叉托(51)和第二叉托(52)分布在包装物(4)的两端部，其均呈L型，拼合后形成开口朝上的U字形；第一叉托(51)和第二叉托(52)安装在基座(55)上，基座(55)上设有供第一叉托(51)或/和第二叉托(52)平移的滑轨(551)。

10.一种装盒装置，其特征在于：包括多个如权利要求8-9中任一项所述的装盒整理机构，及翻转单元(6)；所有装盒整理机构平行并排布设，每个装盒整理机构包括多个折叠单元(3)，所述转移单元(5)还包括水平移动单元(50)，其用于带动所述第一叉托(51)、第二叉托(52)、抬升单元(53)及夹紧单元(54)整体移动靠近翻转单元(6)；所述翻转单元(6)用于将所有转移单元(5)上完成竖直错位叠放的包装物(4)转移并同步翻转。

11.根据权利要求10所述的装盒装置，其特征在于：所述翻转单元(6)的翻转角度为90°。

12.根据权利要求10所述的装盒装置，其特征在于：所述翻转单元(6)包括翻转轴(61)，与翻转轴(61)相连的翻板(62)，及设于翻板(62)的多个限位托板(63)，该限位托板(63)位于相邻两组第一叉托(51)和第二叉托(52)之间。