[实用新型]自动翻转结构及生产线系统

权利要求书

1.一种自动翻转结构，用于生产线(4)上的托盘(5)翻转，其特征在于，包括支架(1)，以及设于所述支架(1)上的夹持组件(2)和转动组件(3)；

所述支架(1)包括两根平行且间隔设置的支撑臂(11)，两根所述支撑臂(11)之间形成用于容纳所述托盘(5)的空间；

所述夹持组件(2)包括夹板(21)和第一滑动装置(22)，两根所述支撑臂(11)的第一端的相对侧设有夹板(21)，第二端连接第一滑动装置(22)，所述第一滑动装置(22)用于带动两根所述支撑臂(11)相互靠近或相互远离，以使所述夹板(21)夹紧所述托盘(5)；

所述转动组件(3)包括转轴(31)、齿轮组(32)和驱动装置(33)，所述转轴(31)的一端与所述夹板(21)连接，另一端连接所述齿轮组(32)的从动端连接，所述齿轮组(32)的驱动端与所述驱动装置(33)连接。

2.根据权利要求1所述的自动翻转结构，其特征在于，所述支架(1)包括横向架(12)，所述第一滑动装置(22)包括第一滑轨(221)、第一滑块(222)和第一驱动电机(223)；

所述第一滑轨(221)与所述横向架(12)的第一面固定连接，所述第一滑块(222)与所述支撑臂(11)的第二端固定连接，所述第一驱动电机(223)设于所述横向架(12)的第二面，所述第一驱动电机(223)与所述支撑臂(11)的第二端通过滑动支架(224)连接，所述第一驱动电机(223)用于驱动所述第一滑块(222)在所述第一滑轨(221)上沿第一方向往复移动，从而带动两根所述支撑臂(11)相互靠近或相互远离。

3.根据权利要求2所述的自动翻转结构，其特征在于，所述齿轮组(32)包括主动齿轮(321)和从动齿轮(322)，所述主动齿轮(321) 和所述从动齿轮(322)啮合；

所述转轴(31)的一端与所述夹板(21)连接另一端与所述主动齿轮(321)连接，所述驱动装置(33)设于所述支撑臂(11)远离所述夹板(21)的一侧，并与所述主动齿轮(321)连接。

4.根据权利要求3所述的自动翻转结构，其特征在于，所述支架(1)还包括第二滑动装置(13)，所述第二滑动装置(13)包括第二滑轨(131)、第二滑块(132)和第二驱动电机(133)；

所述第二滑轨(131)的一端与所述横向架(12)的第二面固定连接，所述第二驱动电机(133)用于驱动所述第二滑轨(131)在所述第二滑块(132)上沿第二方向往复移动，从而带动所述夹持组件(2)靠近或远离所述生产线(4)上的托盘(5)。

5.根据权利要求4所述的自动翻转结构，其特征在于，所述支架(1)还包括第三滑动装置(14)，所述第三滑动装置(14)包括第三滑轨(141)、第三滑块(142)和第三驱动电机(143)；

所述第三滑块(142)上设有托板(144)，所述第二滑块(132)与所述托板(144)固定连接，所述第三驱动电机(143)用于驱动所述第三滑块(142)在所述第三滑轨(141)上沿第三方向往复移动，从而带动所述夹持组件(2)在所述生产线(4)上方升高或降低。

6.根据权利要求1所述的自动翻转结构，其特征在于，还包括阻挡组件(6)，所述阻挡组件(6)包括底座(61)，所述底座(61)上设有伸缩板(62)及与所述伸缩板(62)连接的伸缩组件(63)；

所述夹持组件(2)的两侧位于所述生产线(4)的底部分别设置所述阻挡组件(6)，所述伸缩板(62)用于伸入所述生产线(4)内阻挡所述托盘(5)滑动。

7.根据权利要求5所述的自动翻转结构，其特征在于，还包括保护架(15)，所述第三滑轨(141)与所述保护架(15)固定连接，并且所述保护架(15)还包括用于使所述夹持组件(2)、所述转动组件(3)及所述托盘(5)完成翻转的翻转空间。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动翻转结构，其特征在于，还包括用于检测所述托盘位置的检测传感器。