[实用新型]成型围条的装盒装置

说明书

本申请涉及包装盒加工技术领域，本申请实施例提供一种成型围条的装盒装置，包括装置本体、驱动装置和抓取工具，驱动装置固定在所述装置本体上；抓取工具与所述驱动装置连接，用于夹取围合成型的围条，并使所述围条的外围轮廓向其内部发生内凹形变后保型，所述围合成型的围条为第一围框，所述内凹形变后的围条为第二围框；所述驱动装置用于驱动所述抓取工具动作。本申请实施例公开的成型围条的装盒装置能够配合新的单个内模循环使围条成型的工艺，把围框装进翻盖盒中，形成自动化流水线生产。

技术领域

本申请涉及包装盒加工技术领域，尤其涉及一种成型围条的装盒装置。

背景技术

围条是包装盒中的一部分，设置在包装盒内部，围条的作用是包装盒成型后作为包装盒内部的主体支撑。例如烟盒的盒体内就具有围条这一结构。

相关技术中，围条成型的过程通常是：提供一定数量的内模，这些内模呈排状放置于内模存储仓中，内模供输送装置内的推模组件将内模成排的推入内模输送装置中，在内模输送装置的作用下，内模进入下一个工位。同时，围条成排状放置于倾斜的围条供送装置中，此时围条的初始状态是呈展开的条带状。在围条推刀组件的作用下每次推出一张围条，这张被推出来的围条与内模输送装置输送出来的内模完成四面贴合成型的工艺，成型后的围条环绕在内模的四个外周面贴附，且围条的首尾对齐。单个围条围设在单个内模上成型后，围条内模一起转入下一个工位，围条内模组合体的上下端添加上下盖制成内盒，再在内盒上包覆一层外面纸形成外盒，包覆后的外盒还需要将面纸沿着中间剖开(内部的围条不切保留)，随后再吸取出盒中的内模，在将内模收集到栈板上或收纳筐内，多个围条需要多个内模，然后将多个内模依次搬运回流水线的起始段进行回收利用。

现在提出一种新的围条成型工艺来解决围条成型的问题，这种新的工艺中，围条首尾对接后形成围框，围框直接装入翻盖盒比较难，围框直接装入翻盖盒会干涉损毁盒体或围框，因此本申请提供一种成型围条的装盒装置来解决这些问题。

实用新型内容

本申请实施例提供一种成型围条的装盒装置，能够配合新的单个内模循环使围条成型的工艺，把围框装进翻盖盒中，形成自动化流水线生产。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种成型围条的装盒装置，包括装置本体，还包括：

驱动装置，固定在所述装置本体上；及

抓取工具，与所述驱动装置连接，用于夹取围合成型的围条，并使所述围条的外围轮廓向其内部发生内凹形变后保型，所述围合成型的围条为第一围框，所述内凹形变后的围条为第二围框；

所述驱动装置用于驱动所述抓取工具动作。

本申请一种可选实施方式中，所述抓取工具为吸嘴，所述第一围框包括围框第一面、围框第二面、围框第三面和围框第四面，所述围框第四面由所述围条的首尾的两个末段共同组成，所述第一围框的每一个面至少设置一个吸嘴来吸取，所述围框第四面的每一段至少设置一个吸嘴来吸取。

本申请一种可选实施方式中，所述抓取工具为夹爪，所述第一围框包括围框第一面、围框第二面、围框第三面和围框第四面，所述围框第四面由所述围条的首尾的两个末段共同组成，所述第一围框的每一个面至少设置一个夹爪来夹取，所述围框第四面的每一段至少设置一个夹爪来夹取。

本申请一种可选实施方式中，还包括装盒内模，所述装盒内模与所述驱动装置连接，所述装盒内模用于撑开第二围框，使第二围框的外轮廓面紧贴翻盖盒的内轮廓侧面。

本申请一种可选实施方式中，所述装盒内模至少包括第一子装盒内模和第二子装盒内模，所述第一子装盒内模具有两个直角，所述第二子装盒内模具有两个直角，两个直角之间至少设置一个抓取工具，所述第一子装盒内模和第二子装盒内模的两个直角之间的外轮廓面内凹形成内凹面，所述内凹面用于限制所述第二围框的内凹程度。