[实用新型]清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种清洁机器人，其中，清洁机器人包括：机器主体；导向部，位于机器主体的顶部并凸出于机器主体，导向部用于与障碍物接触；其中，导向部被设置为与障碍物接触后，至少部分导向部在清洁机器人运行时可相对于障碍物滚动或滑动。由此，能够避免悬空障碍物直接与机器主体顶部接触而损坏、刮伤机器主体，同时，能够引导并辅助清洁机器人快速地从悬空障碍物中脱困。

技术领域

本实用新型涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

目前的清洁机器人，通常在竖直方向上具有一定高度，其通常可以自由地在无障碍的空间或者障碍物悬空高度高于其自身机身高度的工作区域内行走。但是，悬空障碍物通常局部位置高度不统一，会造成清洁机器人卡困。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的此部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本实用新型的实施例，提供了一种清洁机器人，包括：机器主体；导向部，位于机器主体的顶部并凸出于机器主体，导向部用于与障碍物接触；其中，导向部被设置为与障碍物接触后，至少部分导向部在清洁机器人运行时可相对于障碍物滚动或滑动。

进一步地，清洁机器人还包括：缓冲器，设置于机器主体的前侧，并凸出于机器主体的顶部，导向部设置于缓冲器的上沿；防撞传感器，设置于缓冲器上。

进一步地，缓冲器与机器主体可拆卸连接；和/或导向部与缓冲器可拆卸连接。

进一步地，导向部位于第一轴线上，第一轴线为清洁机器人前后方向的轴线；和/或导向部对称设置于第一轴线的两侧。

进一步地，导向部包括滚轮，滚轮沿水平方向的轴线转动。

进一步地，滚轮沿转动轴可滑动。

进一步地，滚轮的转动轴所在的直线与第一轴线之间的夹角小于等于90度，且夹角由远离第一轴线至靠近第一轴线的方向由小至大。

进一步地，导向部包括弹性件，弹性件被障碍物挤压后，与障碍物接触的弹性件在清洁机器人运行时可相对于障碍物滑动。

进一步地，弹性件包括凸起结构，凸起结构包括实心结构、中空结构、镂空结构中的一种。

进一步地，弹性件为聚四氟乙烯制件。

根据本实用新型实施例所提供的清洁机器人，清洁机器人包括机器主体和导向部，导向部位于机器主体顶部并凸出于机器主体，导向部用于与障碍物接触，这样，当清洁机器人在工作区域内行走时，在清洁机器人的顶部逐渐靠近悬空障碍物的过程中，凸出于机器主体顶部的导向部会先与悬空障碍物接触，进而避免悬空障碍物直接与机器主体顶部接触而损坏、刮伤机器主体的情况，有利于提高机器主体的使用寿命和美观性。

同时，导向部被设置为与障碍物接触后，至少部分导向部在清洁机器人运行时可相对于障碍物滚动或滑动，这样的设置，使得导向部能够引导并辅助清洁机器人快速地从悬空障碍物中脱困，进而提高清洁机器人脱离悬空障碍物的速度，有利于提高清洁机器人的工作效率。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型实施例的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。

附图中：

图1为根据本实用新型的一个可选实施例的清洁机器人的结构示意图；