[实用新型]一种拔插箱的多工位自动化装配焊接工作站

说明书

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种拔插箱的多工位自动化装配焊接工作站，其技术方案包括包括焊接电源、电器控制柜和控制台，还包括：上下件组件,设置有手动组装点定台，上下件组件还设置有1‑5#上件台；机器人组，与控制台电性连接，包括第一焊接机器人、第二焊接机器人和搬运机器人；组装平台，包括组装夹具和变位机；补焊平台，包括补焊夹具和补焊支架；焊接平台，包括焊接夹具和焊接支架；烟尘净化装置，用于净化工作站的工作环境；本实用新型具有组装焊接精度高、环境污染低优点。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种拔插箱的多工位自动化装配焊接工作站。

背景技术

目前，石油天然气管道运输拨插箱产品，多以人工焊接为主，人工定位及焊接效率低下，焊接稳定性较差，难以保证焊接质量。而应用较多的自动化焊接工作站，多数以专机或是机器人自动满焊为主，还未实现机器人自动化组对、点定、焊接。同时，焊接时产生的环境污染对人员健康带来不良影响。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种拔插箱的多工位自动化装配焊接工作站，其具有组装焊接精度高、环境污染低的优点。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

本实用新型提供了一种拔插箱的多工位自动化装配焊接工作站，包括焊接电源、电器控制柜和控制台，其特征在于，还包括：

上下件组件，设置有手动组装点定台，用于组装点定拔插箱的前侧板；所述上下件组件还设置有1-5#上件台，所述1-5#上件台分别对应缓存拔插箱的零部件，所述零部件分别为后侧板、左侧板、前侧板、右侧板和面板；

机器人组，与控制台电性连接，包括第一焊接机器人、第二焊接机器人和搬运机器人，用于点定、焊接和搬运拔插箱的零部件；

组装平台，包括组装夹具和变位机，所述组装夹具与所述变位机转动连接，所述组装夹具用于对拔插箱的后侧板、左侧板、前侧板、右侧板进行定位和夹持，所述变位机带动组装夹具在水平方向上转动；

补焊平台，包括补焊夹具和补焊支架，所述补焊夹具固接于补焊支架上，用于对组装平台完成的拔插箱工件进行补焊，并点定焊接拔插箱的面板；

焊接平台，包括焊接夹具和焊接支架，所述焊接夹具固接于焊接支架上，用于对补焊平台完成的工件进行补焊和满焊；

烟尘净化装置，用于净化工作站的工作环境。

通过采用上述技术方案，在手动组装点定台上点定焊接拔插箱的后侧板，并转移至上件台，上件台有五个，用于分别对应缓存拔插箱的零部件，搬运机器人将上件台上的零部件依次转移至组装平台的组装夹具上，组装夹具依次对后侧板、左侧板、前侧板、右侧板夹紧，第一焊接机器人进行点定焊接，变位机带动组装夹具在水平方向上转动，从而使第一焊接机器人对工件的焊接更充分；组装平台上的工序完成后，由搬运机器人将组装平台上完成的工件转移至补焊平台，并将面板搬运至补焊平台处，搬运机器人将面板覆盖于工件上，补焊夹具将组装平台完成的工件和面板夹紧，第二焊接机器人对其点定焊接和满焊；工序完成后，由搬运机器人将补焊平台完成的工件翻转180°后转移至焊接平台，焊接夹具对其定位并夹紧，第二焊接机器人对其补焊和满焊，工序完成后，搬运机器人将完成的拔插箱工件转移至上下件组件处。

进一步地，所述变位机包括变位机本体、支撑板组件和电机，所述电机固定连接于支撑板组件的中心部位并带动组装夹具转动。

通过采用上述技术方案，变位机的电机驱动组装夹具转动，以便焊接更加充分。

进一步地，所述组装夹具设置有夹持部，所述夹持部包括伸缩组件和压紧件，所述伸缩组件可在水平方向上伸缩，所述压紧件可在竖直方向上转动。