[实用新型]光伏组件清扫机的防偏移驱动装置

说明书

本实用新型公开了光伏组件清扫机的防偏移驱动装置，包括光伏板、槽钢，所述槽钢固定连接在光伏板外侧；通过辅助滚轮滚动连接在所述槽钢远离光伏板一侧的连接板，所述辅助滚轮与槽钢之间设置有防偏移结构。本实用新型，通过驱动电机带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合进行传动从而行走，通过第一滚轮和第二滚轮使得行走更加平稳，设置两条角铁对第一滚轮进行限位，使得行走时不会产生偏移的情况，在连接板和横向支架之间设置三根滑动柱，并在滑动柱上套设弹簧，当光伏板表面落差较大时，安装在安装框架上的清扫装置被光伏板的高出挤压，可以通过挤压弹簧来进行避让，不会造成卡死。

技术领域

本实用新型涉及光伏组件技术领域，尤其涉及光伏组件清扫机的防偏移驱动装置。

背景技术

太阳能光伏发电已经在现有技术中广泛应用，是一种清洁能源，当太阳能电池板表面上沾染尘埃或其他杂物时则需要对太阳能电池板进行清扫以提高发电效率。

目前光伏电站清洗技术已经发展到使用可遥控的自动化清洗设备进行清洗，但是实际运用中，尚有较多问题没有解决，比如光伏板因地形、材料误差、人员等问题，存在安装位置参差不齐、板与板之间错位断差、跨距等问题，影响到机器行走轨道一致性及工作稳定性，可能出现清扫设备的行走部分偏移脱离，或者因为光伏板表面落差较多而造成卡死。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的光伏组件清扫机的防偏移驱动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：光伏组件清扫机的防偏移驱动装置，包括光伏板、槽钢，所述槽钢固定连接在光伏板外侧；通过辅助滚轮滚动连接在所述槽钢远离光伏板一侧的连接板，所述辅助滚轮与槽钢之间设置有防偏移结构；设置在所述连接板与槽钢之间用于驱动行走的驱动组件；通过滑动结构滑动连接在所述连接板上壁用于安装清扫装置的安装框架，安装框架由竖向支架和位于竖向支架前后两端的两组横向支架组成。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述辅助滚轮包括两组第一滚轮、第二滚轮，所述连接板内壁设置有两组第二转轴及第一转轴，两组所述第二转轴位于两组第一转轴上方，两组所述第二转轴、第一转轴均贯穿连接板内壁并向前后两侧延伸，两组所述第一滚轮分别固定连接在两组第一转轴朝向槽钢一侧端部，两组所述第二滚轮分别固定连接在两组第二转轴朝向槽钢一侧的端部，两组所述第一滚轮外壁均与槽钢下壁滚动连接，两组所述第二滚轮外壁均与槽钢内侧下壁滚动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述防偏移结构包括两条角铁，两条所述角铁均固定连接在槽钢下壁，两组所述第一滚轮前壁及后壁分别与两条角铁滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动组件包括驱动电机、齿轮、齿条，所述驱动电机固定连接在连接板远离槽钢一侧，所述驱动电机设置在两组第二转轴之间，所述驱动电机伸出轴外壁贯穿连接板内壁至槽钢内侧，所述齿轮固定连接在驱动电机伸出轴伸入槽钢内侧的端部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述齿条固定连接在槽钢内侧下壁且远离连接板的一侧，所述齿轮与齿条相互啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑动组件包括三根滑动轴，三根所述滑动轴均固定连接在连接板上壁且呈左右分布，三根所述滑动轴远离连接板的一端外壁均贯穿横向支架内壁并与之滑动连接，三根所述滑动轴伸出横向支架的一端内壁均固定连接有卡销，三根所述滑动轴外壁且位于横向支架与卡销之间均套有弹簧。

本实用新型具有如下有益效果：