[实用新型]一种复合搬运机器人装置

权利要求书

1.一种复合搬运机器人装置，其特征在于：包括搬运机器人本体(1)，所述搬运机器人本体(1)的内侧分别设有第一安装室(2)和第二安装室(3)，所述第一安装室(2)和第二安装室(3)的内部设有同一伸缩机构(4)，所述伸缩机构(4)的外部设有接电机构(9)，所述搬运机器人本体(1)的下端固定安装有壳座(6)，所述壳座(6)的内侧设有升降机构(11)，所述升降机构(11)的下端设有驱动箱(5)，所述驱动箱(5)的下端设有驱动轮(501)。

2.根据权利要求1所述的一种复合搬运机器人装置，其特征在于：所述伸缩机构(4)包括第一电机(401)，所述第一电机(401)固定安装在第一安装室(2)的内部，所述第二安装室(3)的内部转动连接有第一螺杆(403)，所述第一电机(401)的输出端伸入第二安装室(3)的内部和第一螺杆(403)的一端固定连接，所述第一螺杆(403)的外部螺纹连接有移动块(404)，所述移动块(404)的上端固定安装有方管(402)，所述方管(402)滑动连接在第二安装室(3)的内部，所述方管(402)的一端贯穿第二安装室(3)的右侧和接电机构(9)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种复合搬运机器人装置，其特征在于：所述接电机构(9)包括套座(901)，所述套座(901)固定安装在方管(402)的右端，所述套座(901)的内侧滑动连接有滑板(902)，所述滑板(902)的中部固定安装有金属头(903)，所述方管(402)的右端对称固定安装有套筒(904)，所述滑板(902)的外部固定安装有连接柱(905)，所述连接柱(905)的一端滑动连接在套筒(904)的内部，所述连接柱(905)和套筒(904)的对侧固定安装有弹簧(906)。

4.根据权利要求3所述的一种复合搬运机器人装置，其特征在于：所述弹簧(906)和连接柱(905)的左端固定连接，所述弹簧(906)设在套筒(904)的内部。

5.根据权利要求3所述的一种复合搬运机器人装置，其特征在于：所述搬运机器人本体(1)的右侧设有安装槽(8)，所述套筒(904)设在安装槽(8)的内侧。

6.根据权利要求5所述的一种复合搬运机器人装置，其特征在于：所述搬运机器人本体(1)的右侧设有扭簧盖(7)，所述扭簧盖(7)将安装槽(8)的槽口所覆盖。

7.根据权利要求1所述的一种复合搬运机器人装置，其特征在于：所述升降机构(11)包括第二电机(111)，所述第二电机(111)固定安装在壳座(6)的左侧，所述壳座(6)的内部转动连接有第二螺杆(114)，所述第二螺杆(114)的外部对称螺纹连接有配块(116)，所述壳座(6)的内部滑动连接有支板(113)，所述支板(113)的下端固定连接有支杆(112)，所述支板(113)的上端和配块(116)的下端转动连接有连杆(115)，所述支杆(112)的下端贯穿壳座(6)和驱动箱(5)的上端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种复合搬运机器人装置，其特征在于：所述支板(113)的外部固定安装有滑块(12)，所述壳座(6)的内部设有滑槽(13)，所述滑块(12)和滑槽(13)为滑动连接。

9.根据权利要求7所述的一种复合搬运机器人装置，其特征在于：所述壳座(6)的下端设有圆孔(10)，所述支杆(112)的下端贯穿圆孔(10)。

10.根据权利要求7所述的一种复合搬运机器人装置，其特征在于：所述支杆(112)共设有4个，所述支杆(112)对称安装在支板(113)的下端。