[实用新型]一种智能机器人防护装置有效
申请号: | 202220066115.0 | 申请日: | 2022-01-11 |
公开(公告)号: | CN216781886U | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 林国周 | 申请(专利权)人: | 林国周 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 防护 装置 | ||
本实用新型公开了一种智能机器人防护装置,属于防护装置技术领域,一种智能机器人防护装置,包括保护环,所述保护环的外壁开设有等距离分布的四个卡槽,每个所述卡槽相对的两侧且靠近保护环的中心位置固定安装有两个限位杆,每个所述卡槽相对的两侧且远离保护环的中心位置固定安装有固定杆,所述固定杆的外壁转动连接有移动杆,所述移动杆的顶侧固定安装有转动板,所述移动杆的底侧开设有有上圆槽,所述上圆槽的内部滑动连接有上圆盘,所述上圆盘的顶侧固定安装有上弹簧,它可以实现,智能机器人在工作中遇到颠簸倾斜地面时,本装置为智能机器人提供支撑保护,使其保持自身的平衡性,不易翻倒损坏。
技术领域
本实用新型涉及防护装置技术领域,更具体地说,涉及一种智能机器人防护装置。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。
目前,智能机器人在工作中遇到颠簸倾斜地面时,易使智能机器人失去自身平衡性,容易因翻倒而损坏。因此,本领域技术人员提供了一种智能机器人防护装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种智能机器人防护装置,它可以实现,智能机器人在工作中遇到颠簸倾斜地面时,本装置为智能机器人提供支撑保护,使其保持自身的平衡性,不易翻倒损坏。
2.技术方案
为解决上述问题,本实用新型采用如下的技术方案。
一种智能机器人防护装置,包括保护环,所述保护环的外壁开设有等距离分布的四个卡槽,每个所述卡槽相对的两侧且靠近保护环的中心位置固定安装有两个限位杆,每个所述卡槽相对的两侧且远离保护环的中心位置固定安装有固定杆,所述固定杆的外壁转动连接有移动杆,所述移动杆的顶侧固定安装有转动板,所述移动杆的底侧开设有有上圆槽,所述上圆槽的内部滑动连接有上圆盘,所述上圆盘的顶侧固定安装有上弹簧,所述上弹簧的顶端与移动杆相接触。
进一步的,所述移动杆下部设置有转动杆,所述转动杆的顶侧开设有下圆槽,所述转动杆的底侧固定安装有滑轮。
进一步的,所述下圆槽的内部滑动连接有下圆盘,所述下圆盘的底侧固定安装有下弹簧,所述下弹簧的底端与转动杆相接触。
进一步的,所述下圆盘的顶侧固定安装有连接柱,所述连接柱的顶侧与上圆盘的底侧固定连接。
进一步的,所述保护环的前侧和后侧均螺纹连接有螺纹柱,所述螺纹柱的相对侧均转动连接有弧形板。
进一步的,所述保护环的前侧和后侧且靠近螺纹柱右侧的位置均滑动连接有插杆,所述插杆的相对侧均与弧形板转动连接。
3.有益效果
相比于现有技术,本实用新型的优点在于:
(1)本方案中,将保护环套在智能机器人的外部,而后旋转螺纹柱使弧形板向保护环的中心位置移动,保护环起到防止弧形板倾斜的目的,有利于弧形板与智能机器人卡接紧密,随后当智能机器人在移动时,在滑轮的滑动作用下,本装置跟随智能机器人一起滑动,由于位于上方的限位杆对转动板进行限位,使得移动杆在移动的过程中不会处在水平位置,下方的限位杆对移动杆进行限位,使得移动杆在移动的过程中不会处在竖直位置。
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