[实用新型]机器人、水站及机器人水站系统

说明书

本申请适用于机器人清洁技术领域，提供了一种机器人、水站及机器人水站系统，机器人包括移动本体及安装在移动本体上的过流管道，移动本体内部设置有储水腔，过流管道的第一端与储水腔连通，过流管道的第二端设置有第一磁力对接部；在机器人运动到指定停靠区域的情况下，过流管道的第二端能够通过第一磁力对接部与水站的对接管道磁吸对接。利用第一磁力对接部的磁吸力吸引水站对接管道，使两者可以准确地对接在一起，即使加水与排污的过程中自主移动的机器人的运动具有一定的定位误差，也可以使得水站的对接管道与机器人的流水管道之间通过磁力精确对接上，避免污水或清水流出，防止滋生细菌，污染环境。

技术领域

本申请属于机器人清洁技术领域，更具体地说，是涉及一种机器人、水站及机器人水站系统。

背景技术

随着科技的进步，机器人能够代替人类从事一些高危、重复性的劳动，同样可以为人类提供便捷的服务，为人类日常生活带去了许多便利。随着机器人产业越来越成熟，机器人在各种领域逐渐发挥大的作用。

其中，在清洁领域，就出现了清洁机器人，机器人在完成清洁作业时，往往会遇到清水不足或污水将满的情况，机器人将会进行自动加水/自动排污的作业。通常会配套有水站与机器人协作，来一同完成这个过程。而在加水与排污的过程中自主移动的机器人具有一定的定位误差，可能导致机器与水站之间无法顺畅地进行对接,导致污水或清水流出，长期会滋生细菌，污染环境。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种机器人、水站及机器人水站系统，旨在解决现有技术中的机器人加水过程中，管道对接不够顺畅的技术问题。

为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种机器人，用于和水站的对接管道连接，机器人包括移动本体及安装在移动本体上的过流管道，移动本体内部设置有储水腔，过流管道的第一端与储水腔连通，过流管道的第二端设置有第一磁力对接部；在机器人运动位于指定停靠区域的情况下，过流管道的第二端用于通过第一磁力对接部与对接管道磁吸对接。

可选地，机器人还包括设置在移动本体上的控制部，第一磁力对接部包括第一电磁部，第一电磁部与控制部信号连接，控制部用于在机器人位于指定停靠区域时控制第一电磁部通电以产生磁力。

可选地，机器人还包括第一电磁阀、检测部及设置在移动本体上的控制部，第一电磁阀设置于过流管道，第一电磁阀与控制部信号连接，用于打开或关闭过流管道；在检测部检测到第一磁力对接部与水站的对接管道磁吸对接的情况下，控制部用于在检测部检测到第一磁力对接部与对接管道对接时控制第一电磁阀打开过流管道。

根据本申请的另一个方面，提供了一种水站，水站包括对接管道，对接管道用于和上述的机器人连接。

根据本申请的另一个方面，提供了一种机器人水站系统，机器人水站系统包括水站及机器人，机器人为上述的机器人，水站内部设置有蓄水腔，水站上设置有对接管道，对接管道的第一端与蓄水腔连通，对接管道的第二端设置有第二磁力对接部，对接管道的第二端用于通过第一磁力对接部与第二磁力对接部之间的磁吸力与过流管道的第二端对接。

可选地，对接管道为可伸缩弹簧管，第二磁力对接部包括铁质圆环，铁质圆环安装于对接管道的第二端，并被可伸缩弹簧管的端部包裹，铁质圆环与可伸缩弹簧管的端口同轴设置；第一电磁部包括第一电磁环，第一电磁环与过流管道的第二端同轴设置，第一电磁环与铁质圆环尺寸相同。

可选地，机器人还包括设置在移动本体上的控制部，第一磁力对接部包括第一电磁部，第一电磁部与控制部信号连接，控制部用于在机器人位于指定停靠区域时控制第一电磁部通电以产生磁力；机器人还包括第一电磁阀及检测部，第一电磁阀设置于过流管道，第一电磁阀与控制部信号连接，用于打开或关闭过流管道；在检测部检测到第一磁力对接部与对接管道的第二端磁吸对接的情况下，控制部控制第一电磁阀打开过流管道；其中，检测部为霍尔检测装置。