[实用新型]装车机器人及装车系统

权利要求书

1.一种装车机器人，其特征在于，包括移动机构(11)及用于输送货物(800)的输送机构(12)，所述移动机构(11)包括输送臂(110)、第一驱动臂(111)、第二驱动臂(112)、转接臂(113)、安装座(115)、第一驱动件(116)及第二驱动件(117)；

所述输送机构(12)设置于所述输送臂(110)，且延伸至所述输送臂(110)的末端；所述第一驱动臂(111)和所述第二驱动臂(112)各自的一端间隔转动连接于所述输送臂(110)，所述第一驱动臂(111)的另一端与所述第一驱动件(116)连接；所述第二驱动臂(112)的另一端与所述转接臂(113)的一端转动连接，所述转接臂(113)的另一端与所述第二驱动件(117)连接；

所述第一驱动件(116)和所述第二驱动件(117)均安装于所述安装座(115)，且能够分别带动所述第一驱动臂(111)和所述转接臂(113)转动，从而共同带动所述输送臂(110)上仰、下探、前移和/或后移，以移动所述输送臂(110)的末端至不同的码放位置。

2.根据权利要求1所述的装车机器人，其特征在于，所述移动机构(11)还包括转动驱动件(118)，所述安装座(115)包括固定部(1151)及转动部(1152)；

所述转动部(1152)转动连接于所述固定部(1151)，所述第一驱动件(116)和所述第二驱动件(117)均安装于所述固定部(1151)，所述转动驱动件(118)安装于所述转动部(1152)，且能够带动所述转动部(1152)相对于所述固定部(1151)转动，从而带动所述输送臂(110)转动，配合所述第一驱动件(116)和所述第二驱动件(117)共同移动所述输送臂(110)的末端至不同的码放位置。

3.根据权利要求2所述的装车机器人，其特征在于，所述第一驱动件(116)和所述第二驱动件(117)均为驱动电机，且所述第一驱动件(116)的输出轴与所述第二驱动件(117)的输出轴同轴设置。

4.根据权利要求1所述的装车机器人，其特征在于，所述输送臂(110)的末端为第一端(1101)，所述输送臂(110)上远离所述第一端(1101)的一端为第二端(1102)，所述第一驱动臂(111)及所述第二驱动臂(112)靠近所述第二端(1102)设置；

所述移动机构(11)还包括平衡件(119)，所述平衡件(119)的一端与所述第二端(1102)转动连接，另一端与所述安装座(115)转动连接，且具有缩短以向所述安装座(115)拉动所述第二端(1102)的趋势。

5.根据权利要求1所述的装车机器人，其特征在于，所述输送机构(12)为伸缩式输送结构，且能够伸出或收回所述输送臂(110)的末端。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的装车机器人，其特征在于，所述装车机器人还包括装车机构(13)；所述装车机构(13)包括依次连接的倾角调节驱动件(131)及输送件(133)；

所述输送件(133)与所述输送机构(12)的末端转动连接，且用于接收所述输送机构(12)输送至的所述货物(800)，并能够输送所述货物(800)至所述码放位置；

所述倾角调节驱动件(131)与所述输送机构(12)的末端连接，且能够带动所述输送件(133)上仰或下探，以调整所述输送件(133)输送面的倾角在预设倾角范围内。

7.根据权利要求6所述的装车机器人，其特征在于，所述装车机构(13)还包括指向调节驱动件(132)；

所述输送机构(12)通过所述指向调节驱动件(132)与所述输送件(133)连接，所述指向调节驱动件(132)能够带动所述输送件(133)转动，且转动轴线与所述输送面垂直，以调节所述输送件(133)的输送方向为预设输送方向。

8.根据权利要求6所述的装车机器人，其特征在于，所述装车机构(13)还包括推动件(135)，所述推动件(135)设置于所述输送件(133)，且能够推动所述输送件(133)上的货物(800)，以推动所述货物(800)至所述码放位置。