[实用新型]桥式起重机天车定位结构

权利要求书

1.桥式起重机天车定位结构，包括两个相互平行设置的轨道(1)和起重设备(2)，所述起重设备(2)包括桥架(21)、天车(22)和用于驱使桥架(21)在轨道(1)上移动的大车(23)，所述天车(22)上设有吊机，所述大车(23)安装有驱动电机(24)，其特征在于：所述轨道(1)固定安装有定位条(11)，所述定位条(11)靠近养护窖(7)，所述大车(23)设有接近开关一(3)、接近开关二(4)，所述接近开关一(3)、接近开关二(4)均用于检测定位条(11)位置，所述桥架(21)上设有接近开关三(5)，所述接近开关三(5)用于检测天车(22)位置，还包括电机运行电路，所述接近开关一(3)、接近开关二(4)以及接近开关三(5)均耦接与电机运行电路耦接，所述电机运行电路受接近开关一(3)、接近开关二(4)以及接近开关三(5)控制，以作出使天车(22)的运行轨迹避让养护窖(7)对的响应。

2.根据权利要求1所述的桥式起重机天车定位结构，其特征在于，所述电机运行电路包括：

驱动模块(61)，与控制模块(62)耦接，具有用于控制驱动电机(24)的正转电路断开或接通的第一开关单元(63)、用于控制驱动电机(24)的反转电路断开或接通的第二开关单元(64)；

控制模块(62)，与接近开关一(3)、接近开关二(4)以及接近开关三(5)耦接，同时耦接于驱动模块(61)，用于根据接近开关一(3)、接近开关二(4)以及接近开关三(5)的状态，作出控制第一开关单元(63)、第二开关单元(64)开关的响应，以对天车(22)的运行轨迹进行限定。

3.根据权利要求2所述的桥式起重机天车定位结构，其特征在于：所述控制模块(62)包括第一继电器KA1、第二继电器KA2，第三继电器KA3、第四继电器K1以及第五继电器K2，所述接近开关一(3)、接近开关二(4)为常闭开关，所述接近开关三(5)为常开开关，所述第一继电器KA1的线圈由低压控制电源VCC进行供电，所述第一继电器KA1的线圈、第二继电器KA2的线圈以及第三继电器KA3的线圈相互并联，所述接近开关一(3)串联在第一继电器KA1的线圈所在的并联支路中，所述接近开关二(4)串联在第二继电器KA2的线圈所在的并联支路中，所述接近开关三(5)串联在第二继电器KA3的线圈所在的并联支路中，所述第四继电器K1的线圈、第五继电器K2的线圈并联并且其干路接控制电源VCC，所述第一开关单元(63)为第四继电器K1的常开触点，所述第二开关单元(64)为第五继电器K2的常开触点，所述第一继电器KA1的常开触点与第四继电器K1的线圈串联，所述第二继电器KA2的常开触点与第五继电器K2的线圈串联，所述第三继电器KA3的两个常开触点分别与第一继电器KA1的常开触点以及第二继电器KA2的常开触点并联。

4.根据权利要求3所述桥式起重机天车定位结构，其特征在于，所述电机运行电路还包括：

保护模块(65)，耦接于控制模块(62)以及驱动模块(61)，用于在驱动模块(61)内电流过大时，驱使控制模块(62)将驱动模块(61)断路。

5.根据权利要求4所述的桥式起重机天车定位结构，其特征在于：所述保护模块(65)包括第一热继电器F1以及第二热继电器F2，所述第一热继电器F1的常闭触点以及第二热继电器F2的常闭触点串联在第四继电器K1的线圈、第五继电器K2的线圈所在的并联干路中，所述第一热继电器F1的热元件串联在驱动电机(24)正转电路中，第二热继电器F2的热元件串联在驱动电机(24)反转电路中。

6.根据权利要求5所述的桥式起重机天车定位结构，其特征在于：所述第一热继电器F1的常开触点的一端用于接控制电源VCC另一端耦接有指示灯，指示灯的另一端接控制电源VCC的另一端，所述第二热继电器F2的常开触点一端耦接在指示灯与第一热继电器F1的常开触点的电连接点上、另一端耦接在第一热继电器F1常闭触点与第二热继电器F2的常闭触点之间的电连接点上。

7.根据权利要求3所述的桥式起重机天车定位结构，其特征在于：所述第四继电器K1所在的并联支路中串联有第一遥控开关，所述第五继电器K2所在的并联支路上串联有第二遥控开关。

8.根据权利要求3所述的桥式起重机天车定位结构，其特征在于：所述第五继电器K2的常闭触点串联在第一继电器KA1的常开触点与第三继电器KA3的一个常开触点两者的电连接点与第四继电器K1的线圈之间，第四继电器K1的常闭触点串联在第二继电器KA2的常开触点与第三继电器KA3的另一个常开触点两者的与第五继电器K2的线圈之间。