[实用新型]一种复杂地形调查测绘无人机

权利要求书

1.一种复杂地形调查测绘无人机，包括无人机主体(1)以及设置于无人机主体(1)下方的缓冲板(23)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部对称安装有两个连接杆(2)，所述连接杆(2)的底部固定连接有支撑板(21)，所述支撑板(21)的外部滑动连接有滑动套(22)，所述支撑板(21)与滑动套(22)之间固定连接有缓冲机构，所述缓冲板(23)固定于滑动套(22)的底部，所述无人机主体(1)的底部安装有防护罩(4)，所述防护罩(4)的两侧外壁分别安装有安装箱(42)以及定位板(43)，所述安装箱(42)与定位板(43)之间设有清洁板(49)。

2.根据权利要求1所述的一种复杂地形调查测绘无人机，其特征在于：所述缓冲机构包括对称设置的两个定位块(3)和移动块(32)，两个所述定位块(3)与滑动套(22)之间均固定连接有连接柱(31)，所述移动块(32)滑动连接于连接柱(31)的外部，且移动块(32)与滑动套(22)之间固定连接有缓冲弹簧(33)。

3.根据权利要求2所述的一种复杂地形调查测绘无人机，其特征在于：所述移动块(32)的表面通过转动座转动连接有支撑杆(34)，所述支撑杆(34)远离移动块(32)的一端也通过转动座转动连接有连接板(35)，所述连接板(35)固定于支撑板(21)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种复杂地形调查测绘无人机，其特征在于：所述安装箱(42)内安装有驱动马达(44)，所述驱动马达(44)的输出端固定连接有移动螺杆一(45)，所述安装箱(42)内通过轴承转动连接有移动螺杆二(47)。

5.根据权利要求4所述的一种复杂地形调查测绘无人机，其特征在于：所述移动螺杆一(45)的外壁固定连接有主动转盘(46)，所述移动螺杆二(47)的外壁固定连接有从动转盘(48)。

6.根据权利要求1所述的一种复杂地形调查测绘无人机，其特征在于：所述防护罩(4)的一侧外壁开设有安装槽，且防护罩(4)的安装槽内安装有透明防护板(41)。

7.根据权利要求1所述的一种复杂地形调查测绘无人机，其特征在于：所述滑动套(22)的两侧内壁均固定连接有限位块(24)，所述限位块(24)内滑动连接有与支撑板(21)固定连接的限位销(25)。