[实用新型]一种具有无人售卖功能的自动炒菜系统

说明书

本实用新型公开了一种具有无人售卖功能的自动炒菜系统，包括冷藏柜，其内部设置有多个流利货架，且流利货架靠近出口的那端设置有阻拦装置，且流利货架上设置有定制菜盒；XY轴机械手，设置在冷藏柜内，用于将定制菜盒送至冷藏柜的出口；顶盘机；烹饪机，用于烹饪定制菜盒中的食物，并将制作完毕的菜放入到定制饭盒中；打饭机，用于将米饭放置到定制饭盒中；打包机，用于对定制饭盒加上盖子和装袋；保温柜；六轴机械臂。本实用新型顾客下单到饭菜打包整个作业流程全部无人化，解决了人与食物接触产生的卫生和防疫问题。

技术领域

本实用新型属于自动炒菜无人售卖技术领域，具体涉及一种具有无人售卖功能的自动炒菜系统。

背景技术

随着经济的进步、社会的发展和后疫情时代长期与疫情共存的防疫要求，人们对食品安全、健康、品质、便捷要求越来越高，而这种需求体现即是对于自动化、智能化、无人化炒菜设备的需求。因此，自动炒菜机应运而生。但是现有的自动炒菜机仅仅只有炒菜的功能，还需要人工干预，达不到真正整个流程无人化，更不能够到市场前端进行售卖，使用起来不方便，很难解决成千上万上班族等人群一日三餐：新鲜、便捷、快速的要求，所以本实用新型完全解决了这一问题，把整个餐厅做成无人售货机，直接投放到上班族单位门口和家边上，让人们时刻都能享受到美食的同时还能感受到科技的进步。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有无人售卖功能的自动炒菜系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有无人售卖功能的自动炒菜系统，包括

冷藏柜，其内部设置有多个流利货架，且流利货架靠近出口的那端设置有阻拦装置，且流利货架上设置有定制菜盒；

XY轴机械手，设置在冷藏柜内，用于将定制菜盒送至冷藏柜的出口；

顶盘机，用于存放定制饭盒；

烹饪机，用于烹饪定制菜盒中的食物，并将制作完毕的菜放入到定制饭盒中；

打饭机，用于将米饭放置到定制饭盒中；

打包机，用于对定制饭盒加上盖子和装袋；

保温柜；用于存储打包好的饭菜和顾客扫码取餐，

六轴机械臂，包括两个机械手，主要工作是整个机器人餐厅内部定制菜盒和定制饭盒中转，当定制菜盒到达指定出库平台后，六轴机械臂使用定制的菜盒机械手夹具，夹起定制菜盒精确投放到烹饪机顶部指定位置，当菜全部下锅烹饪后六轴机械臂需要把空定制菜盒抓取后投放到回收柜内，菜炒熟后六轴机械臂需要换另一只定制机械手在顶盘机处抓取定制饭盒，把定制饭盒装菜部分放入烹饪机出菜口位置，接到菜后把定制饭盒装饭部分放入打饭机出饭口位置，接到饭后把定制饭盒送入打包机进行封盖和打包，打包好后六轴机械臂需要把打包好的定制饭盒放入指定的保温柜内，等待消费者拿取。当系统提示冷藏柜内有超过24小时菜品后，该过期定制菜盒将自动出库，由六轴机械臂抓取过期定制菜盒将过期菜品投入粉碎机或者将过期定制菜盒放入回收货架等待人工回收。

上述任一方案中优选的是，还包括多功能机。

上述任一方案中优选的是，所述多功能机选配打汤机、饮品机、咖啡机、米糊机。

上述任一方案中优选的是，所述保温柜的内部设置有多个横置板和多个竖置板，且出口和进口处设置有柜门。

上述任一方案中优选的是，还包括回收柜，用于回收定制菜盒，所述回收柜内设置有多个流利货架。

上述任一方案中优选的是，所述定制菜盒设置有多个独立的隔间，每个所述隔间均设置有门，所述门通过磁力控制，所述定制菜盒内部设置有RFID芯片。

上述任一方案中优选的是，所述定制饭盒设置有两个隔间。