[实用新型]不规则板材可调节定位传送装置

权利要求书

1.一种不规则板材可调节定位传送装置，其特征在于，包括：

支架；

可调节传送定位机构，设置在所述支架的后侧，用于对经过板材传送变向托盘机构和板材抬升移动机构二者传送的板材进行定位；

所述可调节传送定位机构包括位于支架顶部后侧的台板，所述台板的左侧固定设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机的转轴上及台板的右侧分别设置有传动轮，左右两侧的传动轮之间通过同步带连接，所述同步带的前侧固定设置有左定位座，所述同步带的后侧固定设置有右定位座。

2.根据权利要求1所述的不规则板材可调节定位传送装置，其特征在于，所述支架顶部的左右两侧分别固定设置有第一毛刷板，所述支架的中部固定设置有第二毛刷板，左侧的所述第一毛刷板与第二毛刷板之间以及右侧的第一毛刷板与第二毛刷板之间均设置有第三毛刷板，板材传送变向托盘机构位于第二毛刷板内侧，板材抬升移动机构位于第三毛刷板外侧，所述支架内部固定设置有支撑架。

3.根据权利要求2所述的不规则板材可调节定位传送装置，其特征在于，所述板材传送变向托盘机构包括固定设置在支撑架顶部左右两侧的第一滑轨，左右两侧的所述第一滑轨上滑动设置有吸盘主座，所述吸盘主座后侧固定设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的转轴上转动设置有第一主动齿轮，所述支撑架的内侧固定设置有第一主动齿轮相对应的第一齿条，所述第一主动齿轮与第一齿条啮合。

4.根据权利要求3所述的不规则板材可调节定位传送装置，其特征在于，所述吸盘主座内部固定设置有旋转电机，所述旋转电机的转轴上固定设置有旋转吸盘，所述旋转电机的底部活动设置在支撑架内，所述旋转吸盘位于第二毛刷板内。

5.根据权利要求2所述的不规则板材可调节定位传送装置，其特征在于，所述板材抬升移动机构包括结构相同且对称设置的两个，所述支撑架的左右两侧分别固定设置有第二滑轨，左右两侧的所述板材抬升移动机构分别与左右两侧的所述第二滑轨滑动配合，左右两侧的所述板材抬升移动机构底部通过连接板连接。

6.根据权利要求5所述的不规则板材可调节定位传送装置，其特征在于，所述板材抬升移动机构包括与第二滑轨滑动配合的托盘底座，所述托盘底座的一侧固定设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的转轴上固定设置有第二主动齿轮，所述支撑架一侧设置有与第二主动齿轮啮合的第二齿条。

7.根据权利要求6所述的不规则板材可调节定位传送装置，其特征在于，所述托盘底座的另一侧固定设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的转轴上固定设置有主动轮，所述托盘底座中间的底部固定设置有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过皮带传动连接，所述托盘底座中间转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆与从动齿轮固定连接，所述螺纹杆上螺纹连接有U型座支架，所述托盘底座上固定设置有第三滑轨，所述U型座支架与第三滑轨滑动配合，所述U型座支架顶部固定设置有U型座，所述第三毛刷板位于U型座中间。

8.根据权利要求1所述的不规则板材可调节定位传送装置，其特征在于，所述台板顶部固定设置有第四滑轨，所述左定位座和右定位座的底部均与第四滑轨滑动配合。