[实用新型]一种摆杆装置

说明书

本实用新型公开了一种摆杆装置，所述摆管的下方设有底座，所述底座上表面设置有圆锥滚子轴承和伺服电机，所述圆锥滚子轴承的内环设置有支架轴座，所述支架轴座的上表面转动连接有安装支架，且安装支架套设在摆管的圆周外壁，所述伺服电机的电机轴通过联轴器传动连接有滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副的外侧左右对称设有导向轴，所述滚珠丝杠副的螺母外侧壁设置有滑块，且滑块套设在导向轴的外侧，所述滑块的前端设置有U型接手，所述摆管的圆周外壁套设有卡环，所述卡环与U型接手之间设有连杆，通过设置伺服电机，能够通过伺服电机驱动滚珠丝杆副带动滑块直线移动，从而推动摆管围绕支架轴座前后摆动，伺服电机驱动较液压驱动更节能高效。

技术领域

本实用新型属于夹送辊装置生产技术领域，具体涉及一种摆杆装置。

背景技术

平面连杆机构是一种常见的传动机构，其最基本也是应用最广泛的一种型式是由四个构件组成的平面四杆机构。由于机构中的多数构件呈杆状，所以常称杆状构件为杆。低副是面接触，耐磨损；加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于获得较高的制造精度。连杆机构广泛应用于各种机械和仪表中。

现有的夹送辊装置的摆杆装置通常使用液压驱动，功耗较高，且传动效率较低，同时摆杆装置主体与底座通常为一体化设计，体积较大，用料较多，导致生产成本较高，为此我们提出一种摆杆装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆杆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摆杆装置，包括摆管，所述摆管的下方设有底座，所述底座上表面设置有圆锥滚子轴承和伺服电机，所述圆锥滚子轴承的内环设置有支架轴座，所述支架轴座的上表面转动连接有安装支架，且安装支架套设在摆管的圆周外壁，所述伺服电机的电机轴通过联轴器传动连接有滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副的外侧左右对称设有导向轴，所述滚珠丝杠副的螺母外侧壁设置有滑块，且滑块套设在导向轴的外侧，所述滑块的前端设置有U型接手，所述摆管的圆周外壁套设有卡环，所述卡环与U型接手之间设有连杆，所述连杆的两端均设置有内螺纹自润滑杆端关节轴承，两个所述内螺纹自润滑杆端关节轴承远离连杆的一端均通过销轴分别与卡环与U型接手插接。

优选的，所述安装支架的支架座体与支架座盖通过紧固螺栓相连接，所述摆管圆周外壁套设有滑架，所述滑架和卡环均为两个对称设置的半弧形块结构，且两个半弧形块的两端均通过螺栓连接。

优选的，所述滑架右侧壁靠近下端的位置设置有移置块，所述底座的上表面设置有导板，且移置块的上表面和下表面分别与导板内的顶面和底座的上表面相抵。

优选的，所述滑块的内部开设有安装槽，且安装槽的内部设置有直线运动球轴承，且直线运动球轴承与导向轴的圆周外壁相抵。

优选的，所述滑架、卡环和安装支架自左向右依次设置。

优选的，所述底座的上表面设置有电机支座，所述电机支座上开设有通孔，且通孔套设在伺服电机电机轴的外侧，所述伺服电机的前端设置在电机支座的后面。

优选的，所述底座的上表面固定安装有装配架，两个所述导向轴的两端设置在装配架的内侧壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该摆杆装置，通过设置伺服电机，能够通过伺服电机驱动滚珠丝杆副带动滑块直线移动，从而推动摆管围绕支架轴座前后摆动，伺服电机驱动较液压驱动更节能高效。

(2)、该摆杆装置，通过设置底座及安装在底座上表面的电机支架和装配架，使得底座可采用分体设计，以减小体积和用料，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的摆管的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正剖视图；

图3为本实用新型的俯剖视图；