[实用新型]一种12工位旋转码垛料仓有效
| 申请号： | 202220075758.1 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN216686564U | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 徐超 | 申请（专利权）人： | 深圳市利华美科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/04 | 分类号： | B65G57/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 12 旋转 码垛 | ||
1.一种12工位旋转码垛料仓，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内部滑动连接有电机（2），所述电机（2）的输出轴顶部固定连接有转座（3），所述转座（3）的顶部固定连接有机械臂（4），所述机械臂（4）远离转座（3）的一端固定连接有抓取结构（5）；
所述抓取结构（5）包括固定座（501）、液压机（502）、活塞（503）、限位座（504）、齿座（505）、齿轮（506）、转杆（507）和电动吸盘（508），所述机械臂（4）的前侧底部固定连接有固定座（501），所述固定座（501）的底部固定连接有液压机（502），所述液压机（502）的内部滑动连接有活塞（503），所述活塞（503）的外部固定连接有限位座（504）。
2.根据权利要求1所述的一种12工位旋转码垛料仓，其特征在于：所述电机（2）的输出轴贯穿底座（1）的顶壁，且电机（2）的输出轴与底座（1）转动连接，所述底座（1）的顶部固定连接有轨道（6），所述轨道（6）的内部与转座（3）转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种12工位旋转码垛料仓，其特征在于：所述限位座（504）的外部固定连接有齿座（505），所述齿座（505）的数量为两个，两个所述齿座（505）对称分布在限位座（504）的左右两侧。
4.根据权利要求3所述的一种12工位旋转码垛料仓，其特征在于：所述两个齿座（505）的外部啮合有齿轮（506），所述齿轮（506）的数量为两个，两个所述齿座（505）对称分布在限位座（504）的左右两侧。
5.根据权利要求4所述的一种12工位旋转码垛料仓，其特征在于：所述齿轮（506）的底部固定连接有转杆（507），所述转杆（507）的数量为两个，两个所述转杆（507）对称分布在左右两个齿轮（506）的底部。
6.根据权利要求5所述的一种12工位旋转码垛料仓，其特征在于：所述转杆（507）的底部铰接有电动吸盘（508），所述电动吸盘（508）的数量为两个，两个所述电动吸盘（508）对称分布在左右两个转杆（507）的底部。
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