[实用新型]装卸装置及装车机

权利要求书

1.一种装卸装置，其特征在于，包括输送机构(11)及装卸机构(12)；所述输送机构(11)用于输送货物(900)；

所述装卸机构(12)包括相互连接的移动组件(122)及吸附件(121)，所述移动组件(122)安装于所述输送机构(11)，且能够带动所述吸附件(121)移动至所述输送机构(11)的输送面(116)上方，并沿第一方向(A)或第二方向(B)运动，以将所述输送面(116)上的货物(900)推出，或吸附货物(900)至所述输送面(116)，其中，所述第一方向(A)和所述第二方向(B)分别为所述输送机构(11)两个相反的输送方向。

2.根据权利要求1所述的装卸装置，其特征在于，所述移动组件(122)包括移动驱动件(123)、导向板(124)及推动杆(126)；

所述推动杆(126)的一端与所述吸附件(121)连接，另一端与所述移动驱动件(123)转动连接，所述移动驱动件(123)能够带动所述推动杆(126)沿所述第一方向(A)或所述第二方向(B)运动；

所述推动杆(126)上设有导向轮(1263)，所述导向板(124)上开设有偏向所述输送面(116)延伸设置的导向槽(125)，且所述导向轮(1263)可滑动地设置于所述导向槽(125)内，以在所述推动杆(126)沿所述第一方向(A)或所述第二方向(B)运动时，使得所述导向轮(1263)靠近所述输送面(116)运动，并带动所述推动杆(126)转动，以使所述吸附件(121)转至所述输送面(116)上方，或者使得所述导向轮(1263)远离所述输送面(116)，并带动所述推动杆(126)转动，以使所述吸附件(121)转离所述输送面(116)上方。

3.根据权利要求2所述的装卸装置，其特征在于，所述导向槽(125)包括依次连接的第一导向段(1251)及第二导向段(1252)；

所述第一导向段(1251)沿所述第一方向(A)延伸，所述第二导向段(1252)与所述第一方向(A)呈夹角设置，且偏向所述输送面(116)设置，以使得在所述导向轮(1263)于所述第一导向段(1251)内运动时，所述推动杆(126)沿所述第一方向(A)或所述第二方向(B)运动，以及在所述导向轮(1263)于所述第二导向段(1252)内运动时，使得所述导向轮(1263)靠近或远离所述输送面(116)运动，以带动所述推动杆(126)转动，从而使得所述吸附件(121)转至或转离所述输送面(116)上方。

4.根据权利要求2所述的装卸装置，其特征在于，所述输送机构(11)包括第一输送带(111)和第二输送带(112)；

所述第一输送带(111)和所述第二输送带(112)平行间隔设置，且所述第一输送带(111)和所述第二输送带(112)之间的空间为容置空间(117)；

所述移动驱动件(123)及所述导向板(124)均设置于所述容置空间(117)内，且所述导向轮(1263)靠近或远离所述输送面(116)运动时，所述导向轮(1263)能够带动所述推动杆(126)转出或转入所述容置空间(117)，以使所述吸附件(121)转至或转离所述输送面(116)上方。

5.根据权利要求4所述的装卸装置，其特征在于，所述移动驱动件(123)包括依次连接的移动驱动部(1230)、第一移动驱动带(1231)及移动连接件(1233)；

所述推动杆(126)与所述移动连接件(1233)转动连接，所述第一移动驱动带(1231)位于所述第一输送带(111)内，所述移动驱动部(1230)用于带动所述第一移动驱动带(1231)转动，从而通过所述第一移动驱动带(1231)带动所述移动连接件(1233)沿所述第一方向(A)或所述第二方向(B)运动。

6.根据权利要求5所述的装卸装置，其特征在于，所述移动驱动件(123)还包括第二移动驱动带(1232)，所述第二移动驱动带(1232)设置于所述第二输送带(112)内，所述移动连接件(1233)的两端分别与所述第一移动驱动带(1231)和所述第二移动驱动带(1232)连接。