[实用新型]一种手机后摄像头外观缺陷检测设备

权利要求书

1.一种手机后摄像头外观缺陷检测设备，具有工作平台(1)；其特征在于：所述工作平台(1)上设有上料工位、转移工位、接驳工位、检测工位和下料工位，所述上料工位上设有用于上料的上料机构(2)，所述转移工位上设有可对后摄像头进行转移的转移机构(3)，所述接驳工位上设有用于接取后摄像头的接取机构(12)，所述检测工位上设有可同时对多个后摄像头进行检查的检测机构，下料工位上设有可对工件进行下料的第一下料机构(8)，所述转移机构(3)将上料机构(2)上的后摄像头转移至接取机构(12)对各个后摄像头进行定位和拍摄，转移机构(3)将接取机构(12)上的后摄像头转移至检测机构，检测机构对各个后摄像头进行检测，转移机构(3)再将检测完成后的后摄像头转移至第一下料机构(8)进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种手机后摄像头外观缺陷检测设备，其特征在于：所述上料机构(2)包括由电机驱动升降设置在工作平台(1)上且可堆叠多个料盘的第一升降支架(21)、由电机驱动转动设置在工作平台(1)上且可对料盘进行吸附的第一吸附平台(22)，所述工作平台(1)上设有可供第一升降支架(21)穿过的通槽，所述第一吸附平台(22)的转动轴线与第一升降支架(21)的升降方向垂直设置，所述第一吸附平台(22)上设有多个可供后摄像头卡入的第一卡槽(221)，所述工作平台(1)上设有可堆放料盘的放置平台(11)，工作平台(1)上还设有可将第一吸附平台(22)上的料盘进行转移的转移组件(7)，第一吸附平台(22)经过电机驱动翻转后将料盘上的后摄像头转移至第一吸附平台(22)上的第一卡槽(221)内，移动组件将清空后的料盘转移至放置平台(11)。

3.根据权利要求2所述的一种手机后摄像头外观缺陷检测设备，其特征在于：所述转移组件(7)包括固定在工作平台(1)上的第一直线模组(71)、由电机驱动滑动设置在第一直线模组(71)上的第一移动板(72)、固定在第一移动板(72)上的升降气缸(73)、固定在升降气缸(73)上的压板(74)、以及多个固定在压板(74)上且可对料盘进行吸取的真空吸头(75)，第一直线模组(71)的延伸方向与第一吸附平台(22)的旋转轴(34)线垂直设置，压板(74)上的各个真空吸头(75)通过电机对第一移动板(72)的驱动、以及升降气缸(73)对压板(74)的驱动将第一吸附平台(22)上的料盘转移至放置平台(11)。

4.根据权利要求1所述的一种手机后摄像头外观缺陷检测设备，其特征在于：所述接取机构(12)包括固定在工作平台(1)上的固定支座(121)、固定在固定支座(121)上的第一气缸(122)和第二气缸(124)、固定在第一气缸(122)的伸缩端的第一定位盘(123)、以及固定在第二气缸(124)的伸缩端的第二定位盘(125)，第一定位盘(123)和第二定位盘(125)上均设有用于后摄像头定位的定位槽(126)，第一气缸(122)的伸缩方向与第二气缸(124)的伸缩方向平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种手机后摄像头外观缺陷检测设备，其特征在于：所述转移机构(3)包括固定在工作平台(1)上的第一机械臂(31)和第二机械臂(32)、固定在第一机械臂(31)和第一机械臂(31)上的旋转电机(33)、固定在各个旋转电机(33)的输出端的旋转轴(34)、多个固定在各个旋转轴(34)上的抓取气缸(38)、以及固定在各个抓取气缸(38)的伸缩端的抓取吸头(39)，所述旋转轴(34)上还固定设有侧边支架(35)，侧边支架(35)上设有第一拍摄相机(36)和第一环形光源(37)，第一机械臂(31)和/或第二机械臂(32)上的各个抓取吸头(39)通过各自对应的抓取气缸(38)对接取机构(12)上的后摄像头进行抓取，并通过第一拍摄相机(36)和第一环形光源(37)的协同配合对各个后摄像头进行拍摄定位。