[实用新型]一种新型皮带自动上料机构

说明书

本实用新型公开了一种新型皮带自动上料机构，包括框架组件，所述框架组件两端转动安装有传动轴，所述传动轴上设有传输带，所述框架组件上固定安装有驱动电机，电机驱动输送带将输送带上的产品输送到末端，末端传感器感应到产品后，由提升气缸提升起产品，供给机械手抓取。所述驱动电机的输出轴与传动轴传动连接，所述框架组件上设有挡料机构，所述框架组件底部固定安装有底板。本实用新型中，产品在传输带上传输，传输带将产品运输至支撑架上，当框架组件上的位置传感器检测产品位于支撑架上时，启动气缸的活塞杆伸出，驱动升降板向上运动，带动支撑架和挡板向上运动，将产品顶起，便于机械手抓取，便于装置的使用。

技术领域

本实用新型涉及上料机构技术领域，尤其涉及一种新型皮带自动上料机构。

背景技术

随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势，自动上料机构是一种较为常见的传输机构，相对于人工运输，大大提高了传输效率，因此，自动上料机构的使用较为常见。

然而，现有技术中的自动上料机构大多是一体化结构，自动上料机构的高度不可调节，在传输过程中，不能根据实际情况将其高度调至合适的高度，不便于装置的使用。

实用新型内容

为了解决现有技术中的自动上料机构在传输过程中，不能根据实际情况将其高度调至合适的高度，不便于装置使用的问题，而提出的一种新型皮带自动上料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型皮带自动上料机构，包括框架组件，所述框架组件两端转动安装有传动轴，所述传动轴上设有传输带，所述框架组件上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与传动轴传动连接，所述框架组件上设有挡料机构，所述框架组件底部固定安装有底板，所述底板底部固定连接有第一六角螺母，所述底板的底部设有底座，所述底座上固定安装有与第一六角螺母螺纹连接的螺杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一六角螺母焊接在底板底部，所述螺杆外侧固定安装有第二六角螺母。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述挡料机构包括挡板，所述框架组件上固定安装有安装架，所述安装架上固定安装有气缸，所述气缸的上方设有在竖直方向上运动的挡板，所述气缸通过传动组件驱动挡板运动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述挡板包括支撑架，所述气缸的活塞杆上固定安装有升降板，所述升降板上固定安装有支撑架，所述支撑架与挡板固定安装。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述框架组件上固定安装有控制柜和物料盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述框架组件包括底架，所述底架两端固定安装有竖架，所述竖架上固定安装有横梁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底架与横梁之间通过连接架固定安装。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，当需要升高自动上料机构时，正向转动第二六角螺母，带动螺杆转动，根据螺纹传动原理，驱动螺杆向下运动，进而增加了底板与底座之间的距离，升高了自动上料机构，同理，反向转动第二六角螺母，可降低自动上料机构，能根据实际情况将其高度调至合适的高度，便于装置的使用。

2、本实用新型中，产品在传输带上传输，传输带将产品运输至支撑架上，当框架组件上的位置传感器检测产品位于支撑架上时，启动气缸的活塞杆伸出，驱动升降板向上运动，带动支撑架和挡板向上运动，将产品顶起，便于机械手抓取，便于装置的使用。