[实用新型]自动炒菜机

权利要求书

1.一种自动炒菜机，所述自动炒菜机包括锅体，其特征在于，所述自动炒菜机还包括旋转驱动器、移动驱动器和锅体限位器，所述锅体限位器具有用于安装锅体的内部空间，且所述锅体限位器具有用于供所述锅体移出所述内部空间的取出口，所述锅体可拆卸安装于锅体限位器，所述移动驱动器驱动所述锅体在第一加热位置和第二加热位置之间切换，所述锅体内设有突出于所述锅体表面的阻挡部，所述阻挡部设置于所述锅体位于所述第一加热位置时的最低点和所述锅体位于所述第二加热位置时的最低点之间，所述旋转驱动器用于驱动所述锅体在所述锅体限位器内转动，所述旋转驱动器包括动力源和可伸缩的输出端，所述输出端可拆卸连接于所述锅体，当所述输出端伸出时，所述输出端在所述动力源的驱动下带动所述锅体在第一加热位置或第二加热位置保持旋转，当所述输出端缩回时，所述输出端与所述锅体分离。

2.如权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述自动炒菜机还包括控制单元，所述控制单元控制所述输出端伸出或缩回。

3.如权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述锅体限位器的底部具有驱动开口，所述锅体上具有耦合部，所述耦合部被限制在所述驱动开口之间移动，所述旋转驱动器通过所述驱动开口连接所述耦合部。

4.如权利要求3所述的自动炒菜机，其特征在于，所述耦合部为多边形的突出轴，所述输出端包括轴套，所述突出轴穿设于所述轴套并与所述轴套配合连接。

5.如权利要求3所述的自动炒菜机，其特征在于，所述旋转驱动器包括第一回转驱动部和第二回转驱动部，当所述锅体位于所述第一加热位置时在所述第一回转驱动部的驱动下在所述锅体限位器内转动，同时所述锅体和所述第二回转驱动部脱离；当所述锅体位于所述第二加热位置时在所述第二回转驱动部的驱动下在所述锅体限位器内转动，同时所述锅体和所述第一回转驱动部脱离。

6.如权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述锅体限位器具有球形区域，所述锅体也为球形，所述锅体限位器和所述锅体互相匹配，所述锅体在第一加热位置和第二加热位置之间切换的转轴和所述锅体转动的回转轴向均经过所述球形区域的球心。

7.如权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述自动炒菜机还具有周向限位器，所述周向限位器自所述锅体限位器向所述锅体突出，所述周向限位器抵靠于所述锅体。

8.如权利要求7所述的自动炒菜机，其特征在于，所述锅体的外周面上开设有和所述周向限位器相匹配的凹坑，所述周向限位器抵靠于所述锅体的外周面的凹坑中。

9.如权利要求8所述的自动炒菜机，其特征在于，所述周向限位器包括定位体和支撑体，所述支撑体设置于所述定位体和所述锅体限位器之间，所述支撑体支撑所述定位体和所述锅体。

10.如权利要求9所述的自动炒菜机，其特征在于，所述锅体限位器上有沿所述锅体径向设置的容置槽，所述周向限位器设置于所述容置槽中。

11.如权利要求10所述的自动炒菜机，其特征在于，当所述锅体在第一加热位置和第二加热位置之间切换时，所述周向限位器卡住所述锅体，且所述周向限位器作为所述锅体的运动轴。

12.如权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述锅体具有对称回转轴，当所述锅体位于所述第一加热位置或所述第二加热位置时，所述对称回转轴和竖直方向的夹角介于10°-60°之间。

13.如权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述旋转驱动器包括传动部，所述传动部还包括第一单向传动装置，当所述动力源输出正向转动时，所述第一单向传动装置阻止所述传动部驱动所述输出端伸出或缩回，当所述动力源输出反向转动时，所述传动部在所述动力源的驱动下带动所述输出端伸出或缩回。