[实用新型]一种传感器生产用盖帽上料装置

说明书

本实用新型属于超声波传感器加工技术领域，涉及一种传感器生产用盖帽上料装置，底框架的顶部一侧外壁上分布固定有安装架，安装架顶部一侧外壁上固定有移动轨，移动轨一侧的外壁上安装有薄型气爪座，薄型气爪座的顶部外壁上安装有夹爪调整块，夹爪调整块一侧的外壁上安装有工件夹爪；本实用新型通过输送带将盖帽输送到上料错分推杆的上方，在通过驱动上料错分推杆使盖帽位于拾取手指的下方，控制拾取手指下降进行盖帽的拾取，通过气缸的驱动带动拾取手指横移将盖帽放置到夹持平板上，通过一侧的工件夹爪进行盖帽的夹抓，沿移动轨进行盖帽送到后续加工的工位，实现盖帽的自动上料。

技术领域

本实用新型属于超声波传感器加工技术领域，涉及一种传感器生产用盖帽上料装置。

背景技术

超声波传感器是将超声波信号转换成其它能量信号（通常是电信号）的传感器；常用的超声波传感器由压电晶片组成，既可以发射超声波，也可以接收超声波；小功率超声探头多作探测作用；它有许多不同的结构，可分直探头（纵波）、斜探头（横波）、表面波探头（表面波）、兰姆波探头（兰姆波）、双探头（一个探头发射、一个探头接收）等，超声波传感器主要由塑料外套或者金属外套、压电晶片和盖帽组成；现有市场上超声波传感器多通过流水线进行生产装配，而超声波传感器上盖帽的上料还需要人工进行，较为不便，影响超声波传感器生产的效率，传统的上料送料设备无法实现超声波传感器盖帽的平稳输送，因此设计一种传感器生产用盖帽上料装置是很有意义的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种传感器生产用盖帽上料装置，以解决上述背景技术中提出现有市场上超声波传感器多通过流水线进行生产装配，而超声波传感器上盖帽的上料还需要人工进行，较为不便，影响超声波传感器生产的效率，传统的上料送料设备无法实现超声波传感器盖帽的平稳输送的问题。

为实现上述目的，本实用新型所述传感器生产用盖帽上料装置，包括底框架，底框架的顶部一侧外壁上分布固定有安装架，安装架顶部一侧外壁上固定有移动轨，移动轨一侧的外壁上安装有薄型气爪座，薄型气爪座的顶部外壁上安装有夹爪调整块，夹爪调整块一侧的外壁上安装有工件夹爪，安装架的中部外壁上固定有夹持平板，安装架位于夹持平板一侧的外壁上固定有上料错分导槽板，上料错分导槽板的顶部外壁上安装有上料错分推杆，上料错分推杆的上方安装有手指气缸座，上料错分导槽板的端部一侧外壁上安装有同步带传动座，同步带传动座一侧的外壁上安装有电机，底框架顶部一侧外壁上安装有输送带座，输送带座的顶部外壁上安装有导向轴，导向轴的顶部外壁上安装有输送带，输送带上方安装有输送导轨，底框架的顶部一侧外壁上固定有安装导轨，安装导轨的顶部外壁上安装有型材横梁，安装导轨顶部一侧外壁上安装有导轨底板，导轨底板的一侧外壁上安装有气缸连接板，导轨底板一侧的外壁上安装有迷你气缸座，迷你气缸座一侧的外壁上固定有气缸，气缸连接板一侧的外壁上安装有拾取手指。

优选的，所述上料错分推杆的顶部外壁上安装有反射凸针光纤。

优选的，所述上料错分导槽板和安装架的连接处固定有筋板。

优选的，所述电机的型号为KR60-57。

优选的，所述底框架的底部四角外壁上安装有万向轮。

本实用新型与现有技术相比，通过输送带将盖帽输送到上料错分推杆的上方，在通过驱动上料错分推杆使盖帽位于拾取手指的下方，控制拾取手指下降进行盖帽的拾取，通过气缸的驱动带动拾取手指横移将盖帽放置到夹持平板上，通过一侧的工件夹爪进行盖帽的夹抓，沿移动轨进行盖帽送到后续加工的工位，实现盖帽的自动上料，解决了传统盖帽上料需要人工进行，较为不便，且影响超声波传感器生产效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的主视结构示意图。