[实用新型]划线装置

权利要求书

1.一种划线装置，包括加工区域(100)，其特征在于，还包括：第一驱动机构、测量划线机构和控制系统；

所述测量划线机构设于所述加工区域(100)上方，所述第一驱动机构与所述测量划线机构相连，并驱动所述测量划线机构在与所述加工区域(100)平行的面上运动；

所述测量划线机构包括测量组件、划线组件、安装梁(220)和第二驱动机构，所述测量组件和所述划线组件分别设于所述安装梁(220)的两端，所述第二驱动机构与所述安装梁(220)侧壁相连，并驱动所述安装梁(220)转动，和/或，驱动所述安装梁(220)沿从垂直于所述加工区域(100)的面上运动；

所述测量组件用于测量待加工工件(110)的坐标数据，并将坐标数据反馈至所述控制系统，所述控制系统根据所述测量组件反馈的坐标信息控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构驱动所述划线组件进行划线。

2.根据权利要求1所述的划线装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括动力头(210)；

所述动力头(210)设于所述第一驱动机构上，所述第一驱动机构驱动所述动力头(210)在与所述加工区域(100)平行的面上运动；

所述动力头(210)的输出端与所述安装梁(220)的侧壁相连，并驱动所述安装梁(220)转动，以及驱动所述安装梁(220)沿垂直于所述加工区域(100)的面上运动。

3.根据权利要求2所述的划线装置，其特征在于，所述动力头(210)包括第一导轨(211)和第一电机(212)；

所述第一导轨(211)与所述第一驱动机构相连，所述第一导轨(211)沿垂直于所述加工区域(100)的方向延伸；

所述第一电机(212)设于所述第一导轨(211)上，且能够沿所述第一导轨(211)的延伸方向滑动，所述第一电机(212)的输出端与所述安装梁(220)的侧壁相连。

4.根据权利要求1-3任一项所述的划线装置，其特征在于，所述安装梁(220)的侧壁上间隔设有第二导轨(221)和第三导轨(222)；

所述测量组件与所述第二导轨(221)相连，并沿所述第二导轨(221)的延伸方向滑动；

所述划线组件与所述第三导轨(222)相连，并沿所述第三导轨(222)的延伸方向滑动。

5.根据权利要求4所述的划线装置，其特征在于，所述测量组件包括第一安装架(232)和激光测距仪(231)；

所述第一安装架(232)与所述第二导轨(221)滑动连接，所述激光测距仪(231)设于所述第一安装架(232)上；

所述划线组件包括第二安装架(242)和激光刻线机(241)；

所述第二安装架(242)与所述第三导轨(222)滑动连接，所述激光刻线机(241)设于所述第二安装架(242)上。

6.根据权利要求5所述的划线装置，其特征在于，所述第一安装架(232)上间隔设有多个所述激光测距仪(231)。

7.根据权利要求1所述的划线装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括支架(310)、第四导轨(320)和第五导轨(330)；

所述第四导轨(320)设于所述加工区域(100)的周边，且沿第一方向延伸；

所述支架(310)设于所述第四导轨(320)上，且能够沿所述第四导轨(320)的延伸方向滑动；

所述第五导轨(330)设于所述支架(310)上，且沿第二方向延伸，所述第二驱动机构设于所述第五导轨(330)上，且能够沿所述第五导轨(330)的延伸方向滑动。

8.根据权利要求7所述的划线装置，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向垂直。

9.根据权利要求8所述的划线装置，其特征在于，所述支架(310)为龙门架，所述第一驱动机构包括两条相对设置所述第四导轨(320)，所述加工区域(100)位于两条所述第四导轨(320)之间；

所述龙门架设于两条所述第四导轨(320)上，所述第五导轨(330)设于所述龙门架的横梁上。

10.根据权利要求7所述的划线装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括齿条(340)、齿轮和第二电机；

所述第二电机设于所述支架(310)上，所述齿轮设于所述第二电机的输出端上；

所述齿条(340)设于所述第四导轨(320)周边，且沿第一方向延伸，所述齿轮与所述齿条(340)啮合。