[实用新型]一种自动化放钉压铆一体机

权利要求书

1.一种自动化放钉压铆一体机，包括有伺服铆压机构、移载机构、送料机构和移料机构，伺服铆压机构包括有伺服机构、安装平台和铆压机构，伺服机构安装在安装平台上，铆压机构与伺服机构连接形成可朝下铆压的结构，其特征在于：在铆压机构下方设置有支撑平台，两者上下相对；在靠近支撑平台两侧的位置各设置有移载导轨，移载导轨朝前延伸并伸出于铆压机构前方；移载机构架设在该移载导轨上并连接有驱动装置，通过驱动装置驱动移载机构沿移载导轨移动到铆压机构下方进行铆压操作；送料机构设置于移载导轨的旁边以形成并排的布局结构，移料机构通过一三维空间移动机构安装在移载导轨及送料机构的上方，由三维空间移动机构承载移料机构将用于铆压的物料移送到位于移载机构的工件上。

2.根据权利要求1所述的自动化放钉压铆一体机，其特征在于：所述移载机构包括有移载平台和载料治具，工件置于载料治具上，载料治具通过导柱配合直线轴承安装在移载平台上；在位于移载平台与载料治具之间的导柱上套有弹性导套，移载平台为后部开口的框架结构，在移载机构移动至铆压机构下方时，支撑平台则嵌入移载平台中，载料治具悬于支撑平台上方，在铆压时通过弹性导套的伸缩使载料治具压在支撑平台上而实现将铆压力转移至支撑平台；在载料治具上设置有用于锁紧工件的卡紧机构。

3.根据权利要求1所述的自动化放钉压铆一体机，其特征在于：在铆压机构的底面设置有数量与工件上的铆压部位相同的铆压头，以实现一次完成所有部位的铆压操作。

4.根据权利要求2所述的自动化放钉压铆一体机，其特征在于：在安装平台的底面设置有移载电机作为驱动装置，移载电机连接有移载丝杆，移载丝杆与移载导轨平行设置，移载平台通过螺纹套与移载丝杆连接。

5.根据权利要求1所述的自动化放钉压铆一体机，其特征在于：所述三维空间移动机构包括有X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，Y轴机构的导轨分别设置于移载机构和送料机构的外侧并与移载导轨平行，X轴机构安装在Y轴机构上并横跨于移载机构及送料机构的上方以实现可沿Y轴方向移动，Z轴机构安装在X轴机构上以实现可沿X轴方向移动，移料机构安装在Z轴机构上以实现可沿Z轴方向移动。

6.根据权利要求5所述的自动化放钉压铆一体机，其特征在于：所述移料机构包括有吸料模组，吸料模组连接有真空吸料头，通过吸料模组控制真空吸料头吸取物料；整个吸料模组安装在Z轴机构上，Z轴机构上设置有升降气缸，通过升降气缸驱动吸料模组及真空吸料头上下移动。

7.根据权利要求6所述的自动化放钉压铆一体机，其特征在于：所述真空吸料头包括有2-10个，以实现同时吸取多个物料。

8.根据权利要求5所述的自动化放钉压铆一体机，其特征在于：所述移料机构为管道式移料装置，其出口通过三维空间移动机构导引至工件的待铆压部位。

9.根据权利要求5所述的自动化放钉压铆一体机，其特征在于：所述送料机构为振动盘送料机构，振动盘送料机构连接有送料轨道，送料轨道设置于X轴机构下方并位于X轴机构移动过程能够覆盖的范围内。

10.根据权利要求1所述的自动化放钉压铆一体机，其特征在于：还包括有防护罩，由防护罩将伺服铆压机构、移载机构、送料机构和移料机构罩住；在防护罩的前端开口的两侧设置有安全光栅，在防护罩的正面还设置有触摸屏。