[实用新型]一种用于无人机的挂载投放机构

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机的挂载投放机构，涉及无人机技术领域。该用于无人机的挂载投放机构，包括无人机、缺齿齿环、投放机构和减震机构，所述无人机的底部固定安装有机箱，机箱的下方设置有投放箱，机箱的内部开设有开口，缺齿齿环位于开口内。该用于无人机的挂载投放机构，可以对缺齿齿环进行转动，使缺齿齿环上的开口可以向下，便于滚轮从缺齿齿环上的开口脱落，方便的将投放箱内部的物资投放至受灾区域，便于对受灾人员进行救治，在投放箱落地的过程中，可以降低投放箱与地面之间的冲击力，减缓投放箱与地面的撞击程度，降低投放箱内部物资受到的损伤。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种用于无人机的挂载投放机构。

背景技术

当自然灾害来临时，部分地面交通会发生瘫痪，导致药品和食物无法及时的输送至救灾区域，虽然救灾部门可以通过直升机进行空中投放，但面对大区域灾害，直升机无法起到良好的作用，而随着无人机的不断发展，无人机可对物资进行载运，但目前市场上的无人机不便于对物资投放，而且投放的过程中，很容易导致物资落地而发生损伤，因此，发明一种用于无人机的挂载投放机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于无人机的挂载投放机构，能够解决无人机不便于对物资投放，而且投放的过程中，很容易导致物资落地而发生损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机的挂载投放机构，包括无人机、缺齿齿环、投放机构和减震机构，所述无人机的底部固定安装有机箱，机箱的下方设置有投放箱，机箱的内部开设有开口，缺齿齿环位于开口内；

所述机箱的内部设置有定向组件，定向组件可驱使缺齿齿环进行定向转动，投放机构设置于机箱上，投放机构可驱使缺齿齿环进行转动，减震机构设置有投放箱上，减震机构可降低投放箱落地时的撞击力度。

优选的，所述定向组件包括固定杆和滑块，固定杆的两端分别固定安装于机箱的前后侧内壁，滑块固定安装于固定杆的外壁，缺齿齿环上开设有滑槽，滑块滑动安装于滑槽内，可以使缺齿齿环进行定向运动。

优选的，所述投放机构包括伺服电机、双向蜗杆、固定轴、传递齿轮和涡轮，伺服电机固定安装于机箱的一侧内壁，双向蜗杆的两端分别转动安装于机箱的两侧内壁，固定轴的两端分别固定安装于机箱的前后侧内壁，传递齿轮固定安装于固定轴的外壁，涡轮固定安装于固定轴的外壁，涡轮与双向蜗杆相啮合，传递齿轮与缺齿齿环相啮合，可以使缺齿齿环进行转动，使滚轮从缺齿齿环上脱落，对投放箱进行投放。

优选的，所述减震机构包括定向杆、活动板、活动杆、橡胶块和弹簧，定向杆的两端分别固定安装于投放箱的内侧顶部与底部，活动板滑动安装于定向杆的外壁，活动杆滑动安装于投放箱的底部，活动杆的顶端与活动板的底部固定安装，橡胶块固定安装于活动杆的底端，弹簧套设于定向杆的外壁，弹簧的两端分别于活动板的顶部和投放箱的内侧顶部相固定，减缓投放箱与地面的撞击程度，降低投放箱内部物资受到的损伤。

优选的，所述机箱的顶部固定安装有U型杆，U型杆上转动安装于滚轮，滚轮放置于U型杆的内侧。

优选的，所述投放箱的内壁固定安装有隔板，投放箱的顶部开设有放置口，放置口的一侧铰接安装有盖板，盖板的顶部固定安装有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、该用于无人机的挂载投放机构，通过固定杆、滑块、伺服电机、双向蜗杆、固定轴、传递齿轮和涡轮的配合使用，可以对缺齿齿环进行转动，使缺齿齿环上的开口可以向下，便于滚轮从缺齿齿环上的开口脱落，方便的将投放箱内部的物资投放至受灾区域，便于对受灾人员进行救治。

（2）、该用于无人机的挂载投放机构，通过定向杆、活动板、活动杆、橡胶块和弹簧的配合使用，在投放箱落地的过程中，可以降低投放箱与地面之间的冲击力，减缓投放箱与地面的撞击程度，降低投放箱内部物资受到的损伤。