[实用新型]一种大跨距垂直升降立体车库平层定位机构

说明书

本实用新型属于垂直升降立体车库平层定位技术领域，解决了现有平层定位机构占用空间大、导致会增加额外定制和调试成本的问题。提供了一种大跨距垂直升降立体车库平层定位机构，包括固定在升降机立柱上的定位块和安装在轿厢四角处的四套平层定位装置，每套平层定位装置均包括固定在轿厢外侧的机架和安装在机架上的驱动电机和齿条销轴，驱动电机和齿条销轴之间齿轮齿条配合传动，驱动电机通过PLC控制器控制，齿条销轴可在驱动电机的带动下伸入对应的定位块中实现平层定位。该机构结构紧凑，未额外占用更多空间；调试简单，未增加人工及结构成本。

技术领域

本实用新型属于垂直升降立体车库平层定位技术领域，具体涉及一种大跨距垂直升降立体车库平层定位机构。

背景技术

现阶段，垂直升降大轿厢立体车库因其对地块较高的适配能力及存取车效率，越来越受市场认可，但是现有的垂直升降大轿厢车库存在以下缺点：

1. 当搬运台车处于轿厢不同位置时，因其载荷力矩的变化而引起轿厢提升链条长度（其他机械传动间隙）的变化，造成原本调平的轿厢产生倾斜，进而造成搬运小车轨道落差最大可达25mm（6列大轿厢），造成搬运小车存取车过程噪音过大，震动过大，影响搬运小车使用寿命。

2. 当轿厢载荷发生变化时，搬运小车存取车过程中，轿厢载荷变化3T左右，进而引起轿厢位置变化最大落差可达20mm，造成搬运小车存取车过程噪音过大，震动过大，影响搬运小车使用寿命。

现有平层定位装置仅是防止下坠设计，对以上两种情况无法避免。

现有解决方式如下，但都存在一定的局限性：

对于三列以上轿厢，因轿厢重量，减速电机加大抱闸扭矩，以利用抱闸可单独承受配重载荷，但是所需扭矩超出减速电机厂家最大抱闸扭矩，需要非标定制，成本加大。

对于搬运台车上增加钩挂式平层定位装置，加大井道车宽方向空间成本及增加钩挂式设备成本和调试人工成本。

经检索，中国专利CN107060431A公开了一种立体车库的平层定位装置，在升降机托盘下底面对称的两侧分别设有能与固定式外框边缘处的第一定位座和第二定位座相配合的第一定位插销和第二定位插销，第一定位插销和第二定位插销之间设有能使第一定位插销和第二定位插销做反向平动的驱动机构；以上构成一套平层定位机构。

该专利虽然有效的消除了因载荷变化而引起的链条及其他机械结构间隙产生的轿厢位移的问题，但是该结构占用空间大、且会增加额外定制和调试成本。

实用新型内容

针对现有平层定位机构占用空间大、导致会增加额外定制和调试成本的不足，本实用新型的目的在于提供一种大跨距垂直升降立体车库平层定位机构，在升降机立柱上对应各停车层的位置固定定位块，在轿厢外侧固定机架，机架上安装驱动电机和齿条销轴，驱动电机和齿条销轴之间齿轮齿条配合传动，驱动电机带动齿条销轴伸入对应的定位块中实现平层定位。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，一种大跨距垂直升降立体车库平层定位机构，包括每层固定在升降机立柱上的定位块和安装在轿厢四角处的四套平层定位装置，每套平层定位装置均包括固定在轿厢外侧的机架和安装在机架上的驱动电机和齿条销轴，驱动电机和齿条销轴之间齿轮齿条配合传动，驱动电机通过PLC控制器控制，齿条销轴可在驱动电机的带动下伸入对应的定位块中实现平层定位。

优选地，齿条销轴远离定位块的一端连接有定位感应片，轿厢上对应一个定位感应片的位置间隔设置有两个接近开关，其中一个接近开关对应齿条销轴的伸出位，另一个接近开关对应齿条销轴的收回位，接近开关与PLC控制器电性连接。

优选地，驱动电机的输出轴的轴线和齿条销轴的轴线垂直，驱动电机的输出轴上连接有齿轮，齿条销轴的外周沿其轴线设置有与齿轮配合的齿条。

优选地，定位块设置在升降机立柱上对应各停车层的位置，定位块内设置有供齿条销轴定位的销孔。