[实用新型]一种应用于机器人的高清摄像头除尘装置

说明书

本实用新型提供了一种应用于机器人的高清摄像头除尘装置，包括箱体、设置于箱体内侧的摄像机，所述箱体对应摄像机的镜头设置有前门，所述前门对应箱体设置有升降组件，所述箱体远离前门一端可拆卸连接有背板，所述背板对应摄像机固设有气缸，所述气缸活塞杆垂直于背板且端部与摄像机固接；所述前门对应摄像机镜头还设置有除尘组件。本实用新型所述的摄像头设置于箱体内侧，在摄像头不使用时可收到箱体中，升降组件升降有效封堵箱体前侧开口，既起到防尘的效果，同时对于外界的碰撞也起到良好的防护作用。

技术领域

本实用新型属于工业摄像头领域，尤其是涉及一种应用于机器人的高清摄像头除尘装置。

背景技术

机器人使用场景比较多，现在在工业中机器人得到越来越多的应用，为了远程监控工况，会在机器人上设置摄像头，但是某些工业生产的场合中会有浮尘，影响摄像头的使用，因此设置一种摄像头能够有效的除尘具有重要意义。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种应用于机器人的高清摄像头除尘装置，以解决现有工业的机器人上配置的摄像头缺少除尘结构，影响摄像头拍摄效果。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种应用于机器人的高清摄像头除尘装置，包括箱体、设置于箱体内侧的摄像机，所述箱体对应摄像机的镜头设置有前门，所述前门对应箱体设置有升降组件，所述箱体远离前门一端可拆卸连接有背板，所述背板对应摄像机固设有气缸，所述气缸活塞杆垂直于背板且端部与摄像机固接；

所述前门对应摄像机镜头还设置有除尘组件。

进一步的，所述前门两侧垂直固设立板，所述立板固设于前门靠近箱体一侧，立板远离前门一侧向箱体方向延伸形成导板，所述箱体对应导板设置导向槽。

进一步的，所述箱体内侧底面设置有滑槽，所述摄像头下侧对应滑槽设置有滑轨。

进一步的，所述升降组件包括锥齿轮二、丝杠、驱动块、固设与箱体内侧上顶面的双轴电机，双轴电机两侧输出端均连接有减速机，所述减速机的输出端设置连接杆，所述连接杆另一端设置有锥齿轮一，所述锥齿轮二与锥齿轮一啮合连接，所述丝杠上端与锥齿轮二固接，所述驱动块对应丝杠外螺纹设置螺纹孔，所述驱动块一端与前门内侧固接。

进一步的，所述前门对应除尘组件开设有方孔，所述除尘组件包括除尘布、卷辊、工型件，所述除尘布两端均卷绕在卷辊上，两个卷辊分别设置于方孔上下两端外侧，两个卷辊之间的除尘布对应方孔设置，所述工型件腹板靠近箱体一侧表面与除尘布贴合，所述除尘布远离腹板一侧与镜头对应，所述腹板两侧垂直固接长条板，所述工型件宽度与方孔宽度对应，所述除尘布宽度与腹板宽度对应；

所述长条板远离箱体一侧向远离防尘布一侧延伸形成延伸板，所述延伸板临近两端垂直开设过孔，所述前门对应过孔垂直固接螺杆，螺杆配合拧接螺母，所述螺母设置于延伸板远离前门一侧。

进一步的，所述卷辊两端均设置有支座，所述支座包括与前门固接的固定板，所述固定板一端垂直于卷辊轴线设置铰接板，所述铰接板对应卷辊设置圆孔，并与卷辊转动连接；

所述卷辊一端伸出铰接板后垂直固接限位板，所述限位板上开设有限位孔一，所述铰接板以卷辊为轴线周圈等距设置有多个限位孔二，所述限位孔二到卷辊轴线距离与限位孔一到卷辊轴线的距离相同，所述限位孔一直径与限位孔直径对应，插销依次插接限位孔一和限位孔二，用于限制卷辊转动。

进一步的，所述前门对应防尘组件设置防尘罩板，所述防尘罩板下端及靠近前门一侧均开放设置，所述防尘罩板靠近前门的两侧壁均向内侧延伸形成竖板，所述前门对应竖板设置L型板，所述L型板与前门配合形成长条槽，所述长条槽开口朝向远离防尘组件一侧，所述竖板沿长条槽滑动；

所述前门临近上端垂直固设长方板，所述长方板上端端面与防尘罩板上顶面内侧抵接。