[实用新型]一种应用于起重机的行走转向设备

说明书

本实用新型属于行走转向设备技术领域，且公开了一种应用于起重机的行走转向设备，包括本体，所述本体的底部固定安装有四个固定架，所述固定架的内部活动安装有轮胎，位于本体底部前侧的两个所述固定架的外侧面均固定安装有减速电机，位于本体底部前侧的两个所固定架的底部均固定安装有固定块，所述固定块的正面固定安装有导向框。本实用新型通过设置有固定块和导向框活动卡接有延伸板，使得可弯曲形变的延伸板带动清理块在其前进过程中对轮胎前进方向的地面进行推拉清理，使得轮胎的移动环境可实现自动清理，从而避免地面的杂物被转动的轮胎带动至固定架的底部，提高了本体的安全性。

技术领域

本实用新型属于行走转向设备技术领域，具体是一种应用于起重机的行走转向设备。

背景技术

起重机可以实现对重量较大的物料的垂直于水平输送，在机械加工领域得到广泛应用，为了提高起重机的机动能力，使其能转向，因此需要一种应用于起重机的行走转向设备。

现有的应用于起重机的行走转向设备在使用时存在以下缺陷：用于前进的轮胎缺乏防护措施，现有技术中一般都是光滑无异物的，但在车间、工厂等地面环境复杂的情况下，轮胎很容易被一些体积小的杂物阻挡，容易导致轮胎的顶部卡有大量小体积异物，给设备带来潜在的威胁；同时，现有的行走转向设备为电机驱动，在发生故障时容易造成设备速度瞬间飙升，现有的紧急制动机构主要采用卡死来实现制动效果，这样会导致设备的磨损加大，而且还不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种应用于起重机的行走转向设备，具有便于清理和制动效果好、降低磨损的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于起重机的行走转向设备，包括本体，所述本体的底部固定安装有四个固定架，所述固定架的内部活动安装有轮胎，位于本体底部前侧的两个所述固定架的外侧面均固定安装有减速电机，位于本体底部前侧的两个所固定架的底部均固定安装有固定块，所述固定块的正面固定安装有导向框，所述导向框的内部活动卡接有延伸板，所述延伸板底端的正面固定连接有清理块，所述延伸板的另一端贯穿延伸至固定块的内腔并固定连接有移动板，所述固定块内腔的中部固定安装有固定柱，所述固定柱的内部填充有水，所述固定柱的内部密封套接有密封柱，所述固定块的内腔设置有弹簧；

本装置在工作时，将起重机安装在本体的顶部，启动减速电机并带动轮胎转动，从而驱动本体向前移动，通过控制两个减速电机的转速差来实现本体的行走转向，如图2所示，固定架和轮胎在向前转动的过程中，延伸板被清理块的重力带动向下垂，清理块的前端通过与地面摩擦从而将轮胎前进方向的杂物推走，从而实现轮胎移动环境的自动清理，避免杂物卡进固定架的内部；当减速电机发生故障并带动轮胎高速转动时，本体的速度突然陡增，如图3所示，根据惯性定律，位于固定柱内腔的水此时会沿着图3中的箭头指向移动，从而快速推动密封柱向前移动，带动移动板和延伸板前移，使得延伸板的另一端逐渐向外延伸并向轮胎的外表面靠近，使得高速转动的轮胎逐渐与延伸板的内侧面接触，从而产生摩擦力以制动，从而迫使本体停下。

通过设置有固定块和导向框活动卡接有延伸板，使得可弯曲形变的延伸板带动清理块在其前进过程中对轮胎前进方向的地面进行推拉清理，使得轮胎的移动环境可实现自动清理，从而避免地面的杂物被转动的轮胎带动至固定架的底部，提高了本体的安全性。

通过设置有水在减速电机突发故障时与延伸板配合实现缓冲制动功能，减速电机带动轮胎高速转动并使得本体的速度陡增，通过水的惯性推动密封柱向前移动，带动移动板和延伸板前移，使得延伸板的延伸部分被带动至靠近轮胎的外表面，通过两者接触产生了摩擦力，以实现轮胎的紧急缓冲制动，有助于减少轮胎的磨损，延迟使用寿命。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧的数量为两个且两端分别与固定块的内壁和移动板弹性连接，所述密封柱的前端与移动板固定连接；

弹簧负责维持延伸板在正常状态的稳定位置，通过其拉伸力避免延伸板被清理块和地面产生摩擦力向前拖拽，造成紧急制动功能的丧失。