[实用新型]一种海洋监测自动回航无人帆船

说明书

本申请公开了一种海洋监测自动回航无人帆船，包括船体、波浪能转换机构、储能模块、控制模块、太阳能板、桅杆、风帆、风机、信号发射塔、船舶推进装置、海洋监测仪器设备，波浪能转换机构包括水平管、液压缸、垂直管、空气透平、发电机，水平管包括直管段、尾翼板；一对液压缸安装于船体的底部，液压缸的伸缩端与尾翼板相铰接；垂直管的底端与水平管连通，垂直管的顶部与空气透平相连，发电机安装于空气透平上；储能模块、控制模块安装于船体的甲板上，太阳能板、桅杆船舶推进装置、海洋监测仪器设备安装于船体上。本申请的海洋监测自动回航无人帆船，具有多种发电方式，供电持续性较高。

技术领域

本实用新型涉及海洋观测船舶技术领域，特别涉及一种海洋监测自动回航无人帆船。

背景技术

变频恒压供水设备是采用编程控制器，根据管网上的实时压力，通过PID运算后，PLC 控制器调节水泵转速，从而实现出水压力的恒定。传统的海洋监测自动回航无人帆船，结构较为简单，只能够满足较低的恒压要求，且可靠性较差目前，监测网逐渐从浅海走向深海，从功能单一到集成化应用，各方面的发展都需要充足的能源供应。

无人船作为一种常用在海洋监测网中的设备，具有易集成、布放快、成本低等优势。但是由于船体体积有限，可搭载的电池容量受限，目前依赖定期回收进行能量补充。但是海洋环境复杂，传统的无人船在回收过程中，会经常出现电能提前耗尽而无法自行回到目标地点，造成设备丢失。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种海洋监测自动回航无人帆船，以解决背景技术中提出的传统的海洋监测自动回航无人帆船电能供给可持续性较差的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种海洋监测自动回航无人帆船，包括船体、波浪能转换机构、储能模块、控制模块、太阳能板、桅杆、风帆、风机、信号发射塔、船舶推进装置、海洋监测仪器设备，所述波浪能转换机构包括水平管、液压缸、垂直管、空气透平、发电机，所述水平管包括与所述船体底部相连的直管段、一对与所述直管段尾端铰接相连的尾翼板，一对所述尾翼板沿着所述船体的横剖轴线对称设置；一对所述液压缸安装于所述船体的底部，且一对所述液压缸的伸缩端分别与一个所述尾翼板相铰接，一对所述液压缸驱动一对所述尾翼板相互靠近或远离；所述垂直管竖直安装于所述水平管上靠近首端一侧的顶部并贯穿所述船体，所述垂直管的底端与所述水平管连通，所述垂直管的上部呈收缩状且其顶部与所述空气透平相连，所述空气透平安装于所述船体上靠近首端一侧的顶部，所述发电机安装于所述空气透平上；所述储能模块、所述控制模块电性连接且分别安装于所述船体的甲板上，所述太阳能板安装于所述船体上，多个所述桅杆安装于所述船体上，所述风帆安装于所述桅杆上，至少一个所述桅杆的顶端安装有所述风机，且其中一个所述桅杆的顶端安装有所述信号发射塔；所述船舶推进装置可拆卸安装于所述船体上，所述海洋监测仪器设备安装于所述船体上，所述发电机、所述液压缸、所述风机、所述所述船舶推进装置、所述信号发射塔分别与所述控制模块、所述储能模块电性连接。

作为优选，所述太阳能板均布于所述船体的甲板上，且所述风帆上安装有所述太阳能板。

作为优选，在利用波浪能发电状态下，一对所述尾翼板之间的夹角α为120°±5°。

作为优选，在不利用波浪能发电状态下，一对所述尾翼板之间的夹角α＜90°。

有益效果：本申请的海洋监测自动回航无人帆船，采用了集成海上风能、太阳能、波浪能多能互补供电的方式进行电能供给，确保帆船在回航过程中有足够的电量支持。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中海洋监测自动回航无人帆船的示意图；