[实用新型]一种抓取装置

权利要求书

1.一种抓取装置，包括：X轴移动轨道(1)、Y轴移动轨道(2)、Z轴移动轨道(3)、橡胶抓取手(4)、真空泵(5)、红外定位机构(6)和中心控制器(7)，其特征在于，所述Y轴轨道的移动座(14)上跨接有所述X轴移动轨道(1)，所述X轴移动轨道(1)的移动座(14)上固定安装有Z轴移动轨道(3)，所述Z轴移动轨道(3)的移动座(14)上固定安装有橡胶抓取手(4)，所述橡胶抓取手(4)上固定安装有真空泵(5)，所述红外定位机构(6)固定安装在所述橡胶抓取手(4)底部周向面以及Y轴移动轨道(2)组成的平面上，所述中心控制器(7)固定安装在所述Y轴移动轨道(2)组成的平面一侧。

2.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于，所述Y轴移动轨道(2)固定安装在水平面上，所述Y轴移动轨道(2)设置有两组对向设置构成置物平面(8)。

3.根据权利要求2所述的一种抓取装置，其特征在于，所述X轴移动轨道(1)、Y轴移动轨道(2)和Z轴移动轨道(3)均包括：安装轨(11)、转动丝杆(12)、控制电机(13)和移动座(14)，所述控制电机(13)固定安装在所述安装轨(11)侧壁面，所述转动丝杆(12)穿过所述安装轨(11)与所述控制电机(13)动力连接，所述移动座(14)啮合在所述转动丝杆(12)外径面。

4.根据权利要求3所述的一种抓取装置，其特征在于，所述橡胶抓取手(4)包括：安装盘(41)、橡胶手(42)和真空接口(43)，所述真空接口(43)开设在所述安装盘(41)中心处，所述橡胶手(42)固定安装在安装盘(41)底部，所述橡胶手(42)呈中空状且与所述真空接口(43)相连通，所述真空接口(43)与所述真空泵(5)连接，所述真空泵(5)固定安装在所述安装盘(41)的顶面，所述安装盘(41)固定安装在所述Z轴移动轨道(3)的移动座(14)上。

5.根据权利要求4所述的一种抓取装置，其特征在于，所述红外定位机构(6)包括：红外发射器(61)、红外接收器(62)和信号处理器(63)，所述红外发射器(61)沿周向的固定安装在所述安装盘(41)底部并绕设在所述橡胶手(42)周向面，所述红外接收器(62)等间距地安装在所述置物平面(8)上，所述信号处理器(63)固定在所述置物平面(8)侧壁面并与所述红外接收器(62)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种抓取装置，其特征在于，所述中心控制器(7)固定安装在所述置物平面(8)侧壁面，所述中心控制器(7)与所述信号处理器(63)、控制电机(13)、真空泵(5)电性连接。