[实用新型]一种可自动夹取的自动化装配机器人

说明书

本实用新型公开了一种可自动夹取的自动化装配机器人，属于自动化设备技术领域，该可自动夹取的自动化装配机器人，包括双传送带模块和三传送带模块，双传送带模块包括直线输送带和回流输送带，直线输送带和回流输送带之间方向相反且平行放置，位于左右两端的双传送带模块上的直线输送带和回流输送带端口处通过螺栓固定安装有转弯挡板，三传送带模块共有两个，每个三传送带模块左右两侧均安放有双传送带模块，转弯挡板用于使工件托盘转弯，使工件托盘从直线输送带上转到回流输送带上，左侧三传送带模块后方安放有加工件夹取机械手模块，加工件夹取机械手模块后方安放有加工机床，加工机床包括数控铣床和数控车床。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说，涉及一种可自动夹取的自动化装配机器人。

背景技术

随着科技的发展和工业的进步，自动化机器人在工厂内越来越普及，目前的装配机器人在抓取装配零件时，会影响流水线上的工件顺序，且当机器人装配过程中，流水线上的零部件容易堵塞。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可自动夹取的自动化装配机器人，用于解决上述背景技术中提到的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种可自动夹取的自动化装配机器人，包括双传送带模块和三传送带模块，所述双传送带模块包括直线输送带和回流输送带，所述直线输送带和回流输送带之间方向相反且平行放置，位于左右两端的双传送带模块上的直线输送带和回流输送带端口处通过螺栓固定安装有转弯挡板，所述三传送带模块共有两个，每个所述三传送带模块左右两侧均安放有双传送带模块，转弯挡板用于使工件托盘转弯，使工件托盘从直线输送带上转到回流输送带上。

可选的，左侧所述三传送带模块后方安放有加工件夹取机械手模块，所述加工件夹取机械手模块后方安放有加工机床，所述加工机床包括数控铣床和数控车床，所述数控铣床和数控车床在加工件夹取机械手模块后方左右排列，加工件夹取机械手模块可同时配合数控铣床和数控车床运作，将数控铣床或数控车床内的工件转移到三传送带模块上。

可选的，右侧所述三传送带模块后方安放有装配模块，两个所述三传送带模块之间的双传送带模块上方架有暂存模块，装配模块用于装配组件，暂存模块用于暂时存放装配组件用的零部件，防止输送流水线堵塞。

可选的，所述加工件夹取机械手模块包括加工件夹取立柱支架，所述加工件夹取立柱支架顶部通过螺栓固定安装有直线模组，两个所述直线模组上通过螺栓固定安装有机械臂底座，所述加工件夹取立柱支架内部架设有机械臂驱动，直线模组用于带动机械臂底座左右滑动。

可选的，所述直线模组安装有拖链支架，所述拖链支架与加工件夹取立柱支架之间通过螺栓固定连接，所述拖链支架上放置有拖链，所述机械臂底座上方通过螺栓固定安装有加工件夹取机械手本体，所述拖链与加工件夹取机械手本体和机械臂驱动连接，拖链用于安放和约束加工件夹取机械手本体工作所需要的供电线、信号线和高压气管，防止线束缠绕。

可选的，所述加工件夹取机械手本体包括加工件夹取机械臂臂头，所述加工件夹取机械臂臂头端面通过螺栓固定安装有加工件夹爪切换板，所述加工件夹爪切换板上通过螺栓固定安装有两个三爪夹爪气缸，两个所述三爪夹爪气缸的中心轴线互相垂直，所述三爪夹爪气缸头部通过螺栓固定安装有三爪夹爪夹具，加工件夹取机械臂臂头可带动加工件夹爪切换板旋转，当加工件夹取机械臂臂头伸入数控铣床或数控车床内时，在一个三爪夹爪气缸取下已加工完成后的零件后，可迅速使加工件夹爪切换板旋转一定角度，另一个三爪夹爪气缸换上一个预先抓取的毛坯，减少加工机床的等待时间，有效提高整体工作效率。