[实用新型]折弯机

权利要求书

1.一种折弯机，其特征在于，包括：

机台(100)；

上料机构(200)，设置于所述机台(100)上；

搬运机构(300)，设置于所述机台(100)上，所述搬运机构(300)能够运动靠近所述上料机构(200)并带动所述上料机构(200)处的物料进行运动；

弯曲机构(600)，包括设置于所述机台(100)上的成型模具(640)和推压组件(700)，所述成型模具(640)上设置有定型槽(647)，所述搬运机构(300)能够带动物料运动靠近所述成型模具(640)，所述推压组件(700)能够运动靠近所述成型模具(640)并将物料压弯至伸入所述定型槽(647)内。

2.如权利要求1所述的折弯机，其特征在于：

所述上料机构(200)包括料仓(210)，所述料仓(210)的底部设置有向下倾斜的底壁(215)；所述料仓(210)内活动设置有顶料件(230)，所述顶料件(230)能够将物料从所述料仓(210)的底部顶推上升到所述料仓(210)的上部。

3.如权利要求2所述的折弯机，其特征在于：

所述料仓(210)内具有载物空间，所述载物空间内活动设置有调节板(250)，所述调节板(250)能够沿所述料仓(210)的长度方向往复运动并调节所述载物空间的总长度。

4.如权利要求1所述的折弯机，其特征在于：

所述搬运机构(300)包括机架(310)，所述机架(310)上活动设置有滑座(320)，所述滑座(320)能够在所述上料机构(200)和所述成型模具(640)之间往复运动；所述滑座(320)上设置有伸缩气缸(325)，所述伸缩气缸(325)连接有运料夹爪(330)。

5.如权利要求1所述的折弯机，其特征在于：

所述机台(100)上设置有检测机构(500)，所述搬运机构(300)能够将所述上料机构(200)上的物料依次带动到检测机构(500)和所述成型模具(640)处；所述检测机构(500)能够对物料进行视觉检测。

6.如权利要求5所述的折弯机，其特征在于：

所述检测机构(500)包括支撑台(370)和摄像头(550)，所述搬运机构(300)能够将物料运送至所述支撑台(370)上，所述支撑台(370)上设置有能够夹紧物料的夹持块(530)；

所述摄像头(550)连接有升降气缸(510)，所述升降气缸(510)能够带动所述摄像头(550)运动靠近或远离所述支撑台(370)。

7.如权利要求1所述的折弯机，其特征在于：

所述机台(100)上设置有位移气缸(440)，所述位移气缸(440)连接有安装座(430)，所述安装座(430)连接有旋转电机(410)，所述旋转电机(410)连接有固定夹爪(420)，所述固定夹爪(420)能够夹紧物料以使得物料与所述成型模具(640)相对固定，所述旋转电机(410)能够通过所述固定夹爪(420)带动物料相对于所述成型模具(640)转动。

8.如权利要求1所述的折弯机，其特征在于：

所述弯曲机构(600)包括活动设置于所述机台(100)上的活动座(620)，所述活动座(620)连接有驱动装置(610)；

所述成型模具(640)设置于所述活动座(620)上，所述活动座(620)上设置有转动座(630)，所述推压组件(700)连接于所述转动座(630)上并能够相对于所述成型模具(640)转动。

9.如权利要求8所述的折弯机，其特征在于：

所述成型模具(640)连接有转动电机(645)，所述转动电机(645)能够带动所述成型模具(640)相对于所述活动座(620)转动。

10.如权利要求8所述的折弯机，其特征在于：

所述转动座(630)上设置有第一气缸(710)，所述第一气缸(710)连接有抵接件(720)；所述转动座(630)上设置有第二气缸(730)，所述第二气缸(730)连接有推压件(740)，所述推压件(740)上设置有成型槽(745)；所述抵接件(720)能够带动物料的部分抵接于所述成型模具(640)上，所述推压件(740)则能够推动物料的端部进行弯曲，并通过所述定型槽(647)和所述成型槽(745)配合挤压物料成型。