[实用新型]一种可自动上下艾柱机构

说明书

本实用新型公开了一种可自动上下艾柱机构，包括固定座，所述固定座的一端设有伸缩电机，所述固定座的另一端通过螺柱可拆卸连接有连接座，所述连接座内部滑动连接有推杆，所述推杆的一端和伸缩电机配合连接，所述推杆的另一端通过防烟罩活动连接有退烟杆，所述退烟杆用于艾柱的尾端定位工作，所述防烟罩靠近艾柱的首端转动连接有托盘。本实用新型通过设置退烟杆，使得医护人员在装上艾柱后能够自动点燃艾柱，配合传感器进行上、下艾柱工作，使得艾柱的艾热范围对病灶处处于最佳的艾灸效果；通过在防烟罩的端部设置托盘，能够对艾柱消耗时产生的烟灰进行收集，避免烫伤患者，有效提升患者艾灸工作的安全性。

技术领域

本实用新型属于医疗护理技术领域，尤其涉及一种可自动上下艾柱机构。

背景技术

艾灸，简称灸疗或灸法，是用艾叶制成的艾条，艾柱，产生的艾热刺激人体穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法；随着人工智能技术的发展，艾灸机器人逐渐替代专业医师对穴位进行施灸，以实现定、啄、旋、运等艾灸手法，节省专业医师的体力，但是在实际艾灸过程中，依旧存在一些不足急需去完善。

现有技术中，市面上常见的艾灸机器人在实际操作过程中，主要还是采用人工点燃艾柱后放置到托盘的方式实现上、下艾柱(灰)，无法实现全自动化操作，不仅对医护人员形成束缚，同时人工辅助操作过程中还存在意外患者烫伤的状况。

为此，我们提出来一种可自动上下艾柱机构解决上述问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种可自动上下艾柱机构，该装置能够，以解决上述背景技术中提出的艾灸机器人无法实现自动化上、下艾柱(灰)工作以及容易出现意外烫伤的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可自动上下艾柱机构，包括固定座，所述固定座的一端设有伸缩电机，所述固定座的另一端通过螺柱可拆卸连接有连接座，所述连接座内部滑动连接有推杆，所述推杆的一端和伸缩电机配合连接，所述推杆的另一端通过防烟罩活动连接有退烟杆，所述退烟杆用于艾柱的尾端定位工作，所述防烟罩靠近艾柱的首端转动连接有托盘，所述托盘和退烟杆配合设置。

进一步的，所述推杆通过直线轴承和连接座滑动连接，所述推杆靠近直线轴承的一侧设有弹簧，所述推杆靠近直线轴承的另一侧设有O形圈。

进一步的，所述推杆的一端设有定位孔，所述伸缩电机通过定位杆和定位孔活动连接，所述推杆的另一端通过磁块和防烟罩滑动连接。

进一步的，所述退烟杆对称设有滑块，所述防烟罩设有滑槽，所述滑块和滑槽滑动连接，所述滑块和磁块配合连接。

进一步的，所述退烟杆的轴心位置固定连接有主针，所述主针的周侧配合设有辅针。

进一步的，所述托盘靠近防烟罩的一侧设有点火器，所述点火器和主针处于同一轴线位置，所述托盘设有多组导热孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过设置退烟杆，使得医护人员在装上艾柱后能够自动点燃艾柱，配合传感器进行上、下艾柱工作，减少人工辅助操作，配合伸缩电机调节艾柱的工作高度，使得艾柱的艾热范围对病灶处处于最佳的艾灸效果；

2、通过在防烟罩的端部设置托盘，能够对艾柱消耗时产生的烟灰进行收集，避免烫伤患者，同时不影响艾热的治疗工作，有效提升患者艾灸工作的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可自动上下艾柱机构的结构示意图；

图2为图1的剖视结构示意图；

图3为图2中A处放大结构示意图。