[实用新型]转向连杆机构

说明书

本实用新型公开一种转向连杆机构。包括：底板，在所述的底板上预定位置设置有四个转轴，所述的四个转轴的连线呈方形；所述的连杆结构包括与驱动装置连接的主动连杆和与主动连杆连动设置的两个从动连杆；其中，所述的主动连杆的两端铰接在两个相同大小的L形连接臂的长臂的自由端；所述的L形连接臂的拐角处对应两个相邻的转轴设置，在所述的拐角处设置有与转轴连接的套筒；所述的两个从动连杆的一端分别铰接在L形连接臂的短臂的自由端；所述的两个从动连杆的另一端分别铰接有一连接臂，所述的连接臂的另一端设置有套筒，所述的套筒与所对应的转轴对应设置。本实用新型只需控制主动连杆就可以同时控制四个转轴。

技术领域

本实用新型涉及一种转向连杆机构。

背景技术

对于不在同一直线上的交叉轨道，在转向时就需要切换轨道上转轨的方位，一般转轨都有多个(4个或者更多)，往往需要同时转动才能保证平稳与可靠性。最简单的方式就是每个转轨都连接单独的动力源，这样设备成本较高，且有同步要求，控制起来也比较麻烦。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种转向连杆机构，一个动力源可以同时驱动所有转轨，大大降低设备成本，提高设备的可靠性，控制起来也比较简单。

为达到上述目的，本实用新型提供一种转向连杆机构，包括：底板，

在所述的底板上预定位置设置有四个转轴，所述的四个转轴的连线呈长方形；

所述的连杆结构包括与驱动装置连接的主动连杆和与主动连杆连动设置的两个从动连杆；

其中，所述的主动连杆的两端铰接在两个相同大小的L形连接臂的长臂的自由端；所述的L形连接臂的拐角处对应两个相邻的转轴设置，在所述的拐角处设置有与转轴连接的套筒；所述的两个从动连杆的一端分别铰接在L形连接臂的短臂的自由端；所述的两个从动连杆的另一端分别铰接有一连接臂，所述的连接臂的另一端设置有套筒，所述的套筒与所对应的转轴对应设置。

进一步的，所述的主动连杆由两个连接头和调节杆组成，所述的调节杆通过螺纹与所述的两个连接头连接；所述的连接头的另外两端与所述的L形连接臂的长臂的自由端铰接。

进一步的，所述的每个套筒内均设置两个键槽，所述的两个键槽相差180^°_。

为达到上述目的，本实用新型一种同步驱动任意转向的轨道运输小车系统，所述的系统由运输小车和运输轨道；所述的运输轨道由交叉设置的横轨和纵轨组成；在所述的横轨和纵轨交叉处设置有转向盘；在所述的运输小车底部对应每个转向盘设置有转动轮；

当所述的运输小车运行至转向盘上时，驱动所述的转向盘旋转能带动所述的转动轮旋转；

所述的转向盘包括：安装在横轨和纵轨交叉处的套筒，在所述的套筒内旋转设置有转轴；

在所述的转轴上端安装有与滚轮相适配的圆盘；

所述的转轴下端向下伸出，其下端为受控端。

还包括同步驱动连杆结构，包括与驱动装置连接的主动连杆和与主动连杆连动设置的两个从动连杆；

其中，所述的主动连杆的两端铰接在两个相同大小的L形连接臂的长臂的自由端；所述的L形连接臂的拐角处对应两个相邻的转轴设置，在所述的拐角处设置有与转轴连接的套筒；所述的两个从动连杆的一端分别铰接在L形连接臂的短臂的自由端；所述的两个从动连杆的另一端分别铰接有一连接臂，所述的连接臂的另一端设置有套筒，所述的套筒与所对应的转轴下端对应设置。

进一步的，所述的滚轮为两侧带轮缘的平轮；所述的圆盘上中间两侧有两个与轮缘相适配的凹槽。

进一步的，圆盘两个凹槽内侧部分形成轨道，此段轨道面为圆弧直线段，中间凹陷，低于正常轨面预定高度。