[实用新型]变压器铁芯自动叠片系统

说明书

本实用新型提供了一种变压器铁芯自动叠片系统，包括冲片托盘、吸片装置、送料装置、精定位装置、叠片放置区和机械手；冲片托盘、送料装置、精定位装置放置于同一直线上，机械手放置于精定位装置与叠片放置区之间；吸片装置可向送料装置方向来回移动，送料装置与精定位装置之间的距离小于冲片的长度；冲片经吸片装置吸取、送料装置传送，至精定位装置；精定位装置对冲片进行叠片，机械手将叠片吸取放置于叠片放置区，从而实现变压器铁芯的自动叠片。本实用新型实现了自动叠片且叠片自动化程度较高，生产效率高，操作简单方便，易于维护保养，质量比人工叠片更容易得到保证，大大减轻了操作工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及变压器技术领域，更具体地，涉及变压器铁芯自动叠片系统。

背景技术

铁芯是变压器中主要的磁路部分。通常由含硅量较高，表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成。铁芯和绕在其上的线圈组成完整的电磁感应系统。变压器铁芯一般用冷轧硅钢片（冲片），按所需铁芯的尺寸，将它裁成长形片，然后交叠成“日”字形、“口”字形或“E”字形等。根据电气要求，冲片的规格不一样，但是只是长度不一致，宽度是一致的，并且相邻两个冲片的长度差相等。

整个铁芯有六千多片硅钢片按照一定的次序规律叠成，人工在叠片过程中，各硅钢片的叠放、对齐均靠经验和肉眼观察来保持叠装精度，叠片工人必须保持高度的注意力，不同工人叠装的铁芯质量有所不同，产品存在一定比例的不合格率，效率低，耗时长，工作强度大。

授权公告号为CN 108666126 B，专利名称为电力变压器硅钢片铁芯的高效自动叠片装置及方法，包括机械臂、机械手、测量台、叠装台和控制系统，机械臂的一端转动设置于地面上，另一端转动连接有机械手。机械臂能转动到测量台上方，还能转动到叠装台上方，其中机械臂和机械手均信号连接于控制系统。该装置结构相对简单，占地面积小，制造出的变压器成品精度高、质量高，降低劳动成本与劳动强度，提高生产效率。还提供了一种电力变压器硅钢片铁芯的高效自动叠片方法，能够将带有粘连性的硅钢片从片堆上或测量台台面上取片时分

离为单片，从而可以叠装成符合高精度、高质量要求的变压器铁芯。该技术方案将铁芯片拼成“日”字形，然后一层一层往上叠，该方案由于要先拼成“日”字形，再将“日”字形叠片一层层往上叠，效率低，精度要求高。该发明先拼接成“日”字形，再一层一层往上叠的方法对铁芯片的整齐度要求很高，由于铁芯片是由冲床或裁床加工而成，从冲床或裁床下来的铁芯片（冲片）宽度和长度方向不整齐，该技术方案难以实现。虽然可以加装视觉系统，通过自动化控制对来料进行规整，一方面加装视觉系统降低了效率，另一方面，由于铁芯片很薄，通常只有零点几毫米，以一台110KVA的大型变压器为例，铁芯片的厚度为0.27mm，非常薄；变压器的铁芯片根据电气要求，尺寸是变化的，铁芯片在冲床裁床上加工时，已按要求从下至上上放置；铁芯片太薄，尺寸不一，视觉系统难以识别，并且一旦视觉系统发生识别错误，就会影响后续铁芯片的堆叠。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种效率高，对叠片来料整齐度要求低，结构简单紧凑，可以兼容多种型号冲片的变压器铁芯自动叠片系统。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案予以实现：

一种变压器铁芯自动叠片系统，包括冲片托盘、吸片装置、送料装置、精定位装置、叠片放置区和机械手；冲片托盘、送料装置、精定位装置依次设置，机械手放置于精定位装置与叠片放置区之间；吸片装置可向送料装置方向来回移动，送料装置与精定位装置之间的距离小于冲片的长度；冲片经吸片装置吸取、送料装置传送，至精定位装置；精定位装置对冲片进行叠片，机械手将叠片吸取放置于叠片放置区，从而实现变压器铁芯的自动叠片。

进一步地，冲片托盘下连接有驱动件一，驱动件一驱动冲片托盘上下移动，冲片托盘上移后，吸片装置从冲片托盘吸取一片冲片。

冲片托盘上升后，吸片装置再吸取吸片，这样，减少了被吸冲片的运动路程，保证吸取的稳定性。