[实用新型]一种螺钉垫片组装机

权利要求书

1.一种螺钉垫片组装机，其特征在于：包括机架(1)、安装在所述机架(1)内侧的转盘机构(3)以及沿所述转盘机构(3)转动方向的周侧上圆周阵列设有垫片上料装置(4)、螺钉上料(6)、第一检测部件(7)、铆压装置(8)、下料翻转装置(9)、第二检测部件(10)；所述铆压装置(8)与下料翻转装置(9)之间间隔一个工位，其中：所述垫片上料装置(4)用于将水平放置的垫片进行90°翻转后放置到所述转盘机构(3)上，由所述转盘机构(3)将其运输至螺钉上料(6)工位处，所述螺钉上料(6)将螺钉插入垫片后再由所述转盘机构(3)依次运输至铆压装置(8)进行铆压成型、下料翻转装置(9)进行成品下料。

2.如权利要求1所述的螺钉垫片组装机，其特征在于：所述垫片上料装置(4)包括五输出的振动上料装置(41)；所述振动上料装置(41)的末端设有接料治具(42)；所述接料治具(42)上方设有视觉检测装置(43)；所述接料治具(42)一侧设有可活动插设于所述转盘机构(3)的定位部件(44)；所述定位部件(44)一侧设有可来回往复在接料治具(42)与定位部件(44)之间移动的上料机械手(45)，所述接料治具(42)与定位部件(44)之间可转动设有垫片翻转装置(46)；其中，所述振动上料装置(41)将五垫片按照一正一反的顺序输送至接料治具(42)上；所述垫片翻转装置(46)将所述接料治具(42)上的垫片搬离并进行90°翻转后由所述视觉检测装置(43)对垫片顺序进行检测后由所述上料机械手(45)进行搬运放置到转盘上，并由定位部件(44)进行定位。

3.如权利要求2所述的螺钉垫片组装机，其特征在于：所述垫片翻转装置(46)包括水平移动机构(461)；所述平移动机构(461)的输出端安装有升降气缸(462)；所述升降气缸(462)输出端通过伺服安装座安装有驱动电机(463)；所述驱动电机(463)的输出端连接有摆臂(464)；所述摆臂(464)末端可拆卸插设有轴心(465)；所述视觉检测装置(43)包括可调节安装在所述机架(1)上的视觉支架(431)；所述视觉支架(431)上安装CCD相机(432)；所述CCD相机(432)的正对面设有矩形光源(433)；所述接料治具(42)包括接料支架(421)；所述接料支架(421)顶部可调整安装有切削座(422)，底部连接有绝缘板(423)；所述切削座(422)上阵列设有端子(424)；所述端子(424)上插设有导电检测块(425)；所述上料机械手(45)包括YZ移动机构(451)；所述YZ移动机构(451)的输出端安装有夹紧手指气缸(452)。

4.如权利要求1所述的螺钉垫片组装机，其特征在于：所述螺钉上料(6)包括第二振动上料装置(61)；所述第二振动上料装置(61)的输出端设有挡料分料机构(62)；所述挡料分料机构(62)一侧设有螺钉机械手(63)；其中所述第二振动上料装置(61)将螺钉逐个输送至末端由所述挡料分料机构(62)将其逐个分离开来，并由所述螺钉机械手(63)将分离出来的螺钉抓取后插设到所述转盘机构(3)上。

5.如权利要求1所述的螺钉垫片组装机，其特征在于：所述第一检测部件(7)与所述第二检测部件(10)结构相似；所述第一检测部件(7)包括检测支架(71)，所述检测支架(71)的输出端安装有传感器(72)。

6.如权利要求1所述的螺钉垫片组装机，其特征在于：所述铆压装置(8)包括铆压支架(81)；所述铆压支架(81)的顶部安装有增压缸(82)；所述铆压支架(81)上可移动设有铆压治具(84)；所述增压缸(82)可驱动所述铆压治具(84)移动；所述铆压治具(84)的正下方设有下铆压治具(83)。