[实用新型]一种检查床垂直升降机构

说明书

本实用新型公开了一种检查床垂直升降机构，包括床体支架、双级剪叉、驱动单元、底座，双级剪叉包括四组支臂，四组支臂两两交叉形成两组X形状的单级剪叉，两组单级剪叉上下叠加设置并通过销轴铰接，双级剪叉一侧上、下两支点分别铰接在固定铰链上，固定铰链固定在床体支架、底座上，双级剪叉另一侧上、下两支点分别铰接在活动铰链上，活动铰链可沿床体支架、底座上的直线导向机构直线运动，驱动单元固定在底座上，驱动单元与两组单级剪叉铰接位置相连，通过驱动单元推动双级剪叉上下升降。本实用新型解决了现有双级剪叉结构存在的稳定性较差、驱动单元部件易出现磨损和卡滞的问题。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，是一种垂直升降机构，作用于检查床的底部，可用于检查床的垂直升降。

背景技术

病人接受CT扫描前，为方便病人躺入检查床，须将检查床降至低位，待病人就绪后，须将检查床升高至可扫描高度，因此检查床必须具备升降功能。

为实现检查床的升降功能，其底部的升降机构可设计成平行四边形结构或剪叉式结构。平行四边形结构通过平行的前后两条边摆动实现检查床的升降，其特点不具备垂直升降能力。剪叉式结构通过剪叉的张开实现检查床的升降，具备垂直升降能力。剪叉式结构分为单级剪叉，双级剪叉及多级剪叉，因单级剪叉具备更好的稳定性，被广泛采用。

现有单级剪叉式垂直升降机构由床体支架、单级剪叉、直线导轨、驱动单元及底座组成。单级剪叉为两组支臂交叉成X状的结构，支臂可绕交叉点旋转。单级剪叉其中一侧上、下两支点分别铰接在固定铰链上，另一侧上、下两支点分别铰接在活动铰链上，活动铰链可沿直线导轨做直线运动。当驱动单元驱动活动铰链运动时，可实现床体支架的垂直升降。该机构的垂直升降效率较低，底部占用空间较大。

双级剪叉及多级剪叉，是单级剪叉的叠加，现有结构的缺点在于稳定性相对较差，由于稳定性较差，会造成驱动单元部件的磨损和卡滞。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型目的是提供一种检查床垂直升降机构，解决现有双级剪叉结构存在的稳定性较差、驱动单元部件易出现磨损和卡滞的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种检查床垂直升降机构，包括床体支架、双级剪叉、驱动单元、底座，所述双级剪叉包括四组支臂，四组支臂两两交叉形成两组X形状的单级剪叉，两组单级剪叉上下叠加设置并通过销轴铰接，双级剪叉一侧上、下两支点分别铰接在固定铰链上，固定铰链固定在床体支架、底座上，双级剪叉另一侧上、下两支点分别铰接在活动铰链上，活动铰链可沿床体支架、底座上的直线导向机构直线运动，所述驱动单元固定在底座上，驱动单元与两组单级剪叉铰接位置相连，通过驱动单元推动双级剪叉上下升降。

进一步的，所述驱动单元包括蜗轮丝杠直线推杆机构、螺母支架、螺母销轴、销轴，所述蜗轮丝杠直线推杆机构包括传动箱、丝杠、螺母。传动箱底部设置法兰，并浮动安装在底座上，丝杠上部设置螺母，螺母与螺母支架通过螺母销轴铰接，螺母支架可绕螺母销轴的轴心左右旋转，螺母支架与支臂通过销轴铰接，螺母支架可绕销轴前后旋转。

进一步的，所述传动箱底部法兰两侧设置用于压紧法兰的压板，并且在传动箱底部与底座之间铺设橡胶板。

进一步的，还包括设置在底座或双级剪叉上的用于辅助推动双级剪叉的阻尼器单元。

进一步的，所述阻尼器单元采用弹簧阻尼器，弹簧阻尼器竖直固定在底座上。

进一步的，所述阻尼器单元采用拉伸弹簧，拉伸弹簧两端分别连接两组支臂。

进一步的，所述阻尼器单元采用气弹簧，气弹簧底部铰接在底座上，顶部铰接在床体支架上。

进一步的，所述直线导向机构采用交叉滚子导轨或直线导轨。