[实用新型]一种自动插纱装置的送料机构

说明书

本实用新型公开了一种自动插纱装置的送料机构，包括有底架，底架上设置有第一传送带，第一传送带的外周设置有一端开口的围挡，围挡的开口处的下方设置有第二传送带，所述的第一传送带的宽度大于所述第二传送带的宽度，所述的第二传送带的中线偏离所述第一传送带的中线设置，所述的第一传送带与所述第二传送带之间设置有导向框，所述的导向框内远离第二传送带一侧倾斜设置有导向板。其优点在于：结构简单、合理，通过设置二级传送结构，减缓纱管向下游机构输送的速度，减少纱管堆积的发生；另外，设置导向框，利用导向板以及宽度不同的两条传送带的设置，当纱管从第一传送带进入第二传送带时，将由竖向变为横向，这样更方便后续纱管的运送。

技术领域

本实用新型涉及纺织机械制造技术领域，尤其指一种配套自动络筒机使用的自动插纱装置，具体地说是一种自动插纱装置的送料机构。

背景技术

自动络筒机是集机、电、仪、气一体化的高水平的最新一代纺织机械产品。其作用是将管纱绕成无结筒纱、并在卷绕过程中去除纱疵。传统的自动络筒机生产过程中，需要工人将管纱逐个放入工位，工作强度大，生产效率低，随着人工成本的不断提高，需要对设备进行自动化改造，来降低工人的工作强度，也可以提高产品的一致性，提升产品质量。

为了解决上述问题，开发了一款一种自动插纱机器人装置，并于2020年4月17日提交了专利申请(公告号：CN212076007U)，该装置包括框架组件，由其上的液压提升小车、进料口组件、进料翻斗组件、垂直爬升输送机和横移转轮漏斗部件将纱管传输；在横移转轮漏斗部件后下方设有大端吸纱组件；框架组件头部设有纱管传送平台组件，由大端吸纱组件将纱管传输到纱管传送平台组件，纱管传送平台组件上方设有负压吸线找头组件，纱管传送平台组件下方设有负压系统组件；在框架组件上设有投梭机械手部件。但是在后续的生产过程中，发现其仍有很多可以改进的地方，如送料机构，通过进料翻斗组件直接倒入纱管，一次性导入量较大，容易造成下游垂直爬升输送机下方纱管的堆积，因此其结构需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型之目的是弥补上述之不足，向社会公开结构简单、合理，送料平缓，能够减少纱管堆积现象的发生的一种自动插纱装置的送料机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动插纱装置的送料机构，包括有底架，所述的底架上设置有第一传送带，所述的第一传送带的外周设置有一端开口的围挡，所述的围挡的开口处的下方设置有第二传送带，所述的第一传送带的宽度大于所述第二传送带的宽度，所述的第二传送带的中线偏离所述第一传送带的中线设置，所述的第一传送带与所述第二传送带之间设置有导向框，所述的导向框内远离第二传送带一侧倾斜设置有导向板。

进一步优化本技术方案的措施是：

作为改进，所述的第二传送带的出口下方设置有导料斗。

作为改进，所述的导料斗的底部包括有第一斜面和第二斜面，所述的第一斜面的倾斜角大于所述第二斜面的倾斜角。利用不同倾斜角的斜面构成导料斗的底部，利用第一斜面较大的倾斜角，加速纱管离开第二传送带，利用第二斜面较小的倾斜角，减缓纱管的下落速度，使输送变得平缓。

作为改进，所述的导料斗的两侧分别设置有挡板。设置挡板能够防止纱管从两侧掉落。

作为改进，所述的第二斜面的背面固定有支撑板。

作为改进，所述的第二传送带与所述导料斗之间设置有剪线机构，所述的剪线机构包括有过渡板、第一刃板、第二刃板以及驱动件，所述的过渡板上设置有若干剪口，每个剪口位置固定有第一刃板，所述的第二刃板与驱动件相连接，并在驱动件作用下与对应的第一刃板做开合运动。通过剪线机构对纱管上拖出的纱线进行剪断，避免纱线拖出过长而影响后续的操作。

作为改进，所述的驱动件上连接有联动杆，所述的第二刃板与所述联动杆相连接。通过联动杆带动第二刃板同步运动对纱线进行剪断。