[实用新型]一种拼接图像采集装置

权利要求书

1.一种拼接图像采集装置，其特征在于：包括伺服电机(1)和传动机构外壳(2)，所述伺服电机(1)设置在传动机构外壳(2)顶端，所述传动机构外壳(2)两侧通过万向节(3)设有第一丝杆导轨(4)，所述伺服电机(1)通过旋转轴设有驱动齿轮(5)，所述驱动齿轮(5)两侧对称设有与驱动齿轮(5)相互啮合的传动齿轮(6)，所述传动齿轮(6)末端与万向节(3)固定连接，所述驱动齿轮(5)背面固定设有第二丝杆导轨(7)，所述第一丝杆导轨(4)和第二丝杆导轨(7)上设有滑块(8)，所述滑块(8)上设有相机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种拼接图像采集装置，其特征在于：所述第一丝杆导轨(4)和第二丝杆导轨(7)外侧环绕设有限位板(10)，所述第一丝杆导轨(4)和第二丝杆导轨(7)分别与限位板(10)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种拼接图像采集装置，其特征在于：所述限位板(10)末端设有限位挡板(11)和光源固定结构件(12)。

4.根据权利要求1所述的一种拼接图像采集装置，其特征在于：所述万向节(3)包括轴端挡圈(301)，所述轴端挡圈(301)固定设置在传动齿轮(6)上，所述轴端挡圈(301)通过输出轴(302)设有十字保持架(303)，所述十字保持架(303)通过传动轴设有万向节叉(304)和万向节输出法兰(305)。

5.根据权利要求4所述的一种拼接图像采集装置，其特征在于：所述万向节输出法兰(305)与第二丝杆导轨(7)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种拼接图像采集装置，其特征在于：所述限位挡板(11)包括L型连接基座(1101)，所述L型连接基座(1101)通过连接螺钉(1102)固定设置在限位板(10)上，所述L型连接基座(1101)上设有第一限位挡块(1103)和第二限位挡块(1104)。

7.根据权利要求3所述的一种拼接图像采集装置，其特征在于：所述光源固定结构件(12)包括光源连接块(1201)和末端扣板(1202)，所述光源连接块(1201)和末端扣板(1202)相互组合设置在限位挡板(11)底端，所述光源连接块(1201)内部设有LED光源固定片(1203)。