[实用新型]一种机器人电弧增减材系统

权利要求书

1.一种机器人电弧增减材系统，其特征在于：包括并行设置的地轨以及架设在地轨上的铣削机构，还包括设置在地轨上相对地轨水平向移动的焊接机器人；在并行设置的地轨结构之间设有变位机，变位机具有翻转机构、旋转机构和升降机构；变位机的转接板上固定有柔性工作台。

2.根据权利要求1所述的机器人电弧增减材系统，其特征在于：所述地轨包括底座、固定在底座上的导轨以及用于驱动焊接机器人和用于驱动铣削机构在导轨上横向移动的传动机构。

3.根据权利要求1所述的机器人电弧增减材系统，其特征在于：所述铣削机构包括Z轴、X轴移动机构和Z轴移动机构，在Z轴端部设有铣削刀具和激光视觉相机，Z轴在X轴移动机构和Z轴移动机构分别沿X轴方向移动和Z轴方向移动。

4.根据权利要求1所述的机器人电弧增减材系统，其特征在于：所述焊接机器人包括六轴移动臂以及位于六轴移动臂端部的焊枪。

5.根据权利要求1所述的机器人电弧增减材系统，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机、与旋转电机驱动轴通过回转支承轴承固定连接的转接板以及固定在转接板上的柔性工作台。

6.根据权利要求1所述的机器人电弧增减材系统，其特征在于：所述翻转机构包括第一安装座、第二安装座以及位于第一安装座和第二安装座之间的翻转台；旋转机构通过回转支承轴承与翻转台转动连接；所述翻转机构还包括固定在第一安装座上的翻转电机、翻转电机的驱动端与减速机固定连接，减速机的驱动端通过旋转轴与翻转台的一侧固定连接，翻转台的另一侧通过从动旋转轴与第二安装座固定连接，从动旋转轴与第二安装座通过轴承转动连接。

7.根据权利要求6所述的机器人电弧增减材系统，其特征在于：所述翻转机构还包括刹车器，刹车器包括带槽口的钳以及在钳的槽口中转动的转盘，转盘固定在翻转台端部与翻转台一起转动，钳固定在第二安装座上。

8.根据权利要求1所述的机器人电弧增减材系统，其特征在于：所述升降机构包括立柱，在立柱相对两个侧边设有两个并行的导轨；升降机构还包括电机以及与电机传动连接的滚珠丝杆；滚珠丝杆两个端部均通过轴承座固定在立柱上，滚珠丝杆上套有与之配合连接的丝杆螺母；翻转机构的第一安装座和第二安装座均与对应的丝杆螺母固定连接，第一安装座和第二安装座还设有与导轨配合连接的滑块。