[实用新型]瓶类自动分拣装置

权利要求书

1.瓶类自动分拣装置，其特征在于：包括采样瓶、识别机构和分拣机构组成，所述识别机构包括设置在采样瓶上的条形码、条码扫码器（3）以及控制器和储存数据库；所述分拣机构包括上料输送带（1）、若干条的分拣输送带（2）以及设置在上料输送带（1）与分拣输送带（2）之间的机械手设备，所述上料输送带（1）通过机械手设备与若干条的分拣输送带（2）连接，所述条码扫码器（3）设置在上料输送带（1）输出端的两侧，所述条码扫码器（3）与控制器连接，控制器与机械手设备连接控制机械手设备。

2.根据权利要求1所述的瓶类自动分拣装置，其特征在于，所述机械手设备包括用于捉取采样瓶的机械手本体（4）和设置在机械手本体（4）底部的驱动底座（5），所述机械手本体（4）与驱动底座（5）转动相连，驱动底座（5）设置有驱动电机，驱动底座（5）通过驱动电机带动机械手本体（4）在上料输送带（1）与分拣输送带（2）之间往复平行移动。

3.根据权利要求1所述的瓶类自动分拣装置，其特征在于，还包括：设置在分拣输送带（2）的二次分拣机构，所述二次分拣机构包括复检识别扫码器（6），所述复检识别扫码器（6）设置在分拣输送带（2）输入端的两侧。

4.根据权利要求3所述的瓶类自动分拣装置，其特征在于，所述的二次分拣机构还包括：设置在所述分拣输送带（2）的分拣导向板（7）以及复检输送带（8），所述复检输送带（8）与分拣输送带（2）的连通，所述分拣导向板（7）设置在分拣输送带（2）与复检输送带（8）的连通处，所述复检识别扫码器（6）与分拣导向板（7）连接并且控制分拣导向板（7）打开或关闭分拣输送带（2）与复检输送带（8）连通处。

5.根据权利要求1所述的瓶类自动分拣装置，其特征在于，还包括：覆盖设置在机械手设备上方的防尘罩（9），所述防尘罩（9）为透明材质组成。

6.根据权利要求1所述的瓶类自动分拣装置，其特征在于，所述若干条的分拣输送带（2）均布环绕设置在机械手设备的周边。

7.根据权利要求1所述的瓶类自动分拣装置，其特征在于，所述上料输送带（1）和分拣输送带（2）分别均布设有用于放置采样瓶的固定座（10）。

8.根据权利要求7所述的瓶类自动分拣装置，其特征在于，所述固定座（10）的底部设置有用于吸附固定采样瓶的真空吸盘（11）。