[实用新型]自动套管绕线机连机

说明书

本实用新型公开一种自动套管绕线机连机，包括振动盘以及若干台套管绕线机，每个产品依次经过每台套管绕线机绕制，每台套管绕线机包括：上料机构、主轴机构、压线机构、套管夹嘴机构、下导针机构、上导针机构、剪余线机构以及包胶机构。主轴机构用于夹持产品并驱动产品旋转，压线机构用于压制铜线，套管夹嘴机构用于输送套管与铜线、给套管与铜线提供导向、将套管切断并将切断的套管运送至铜线的头端，下导针机构用于夹持铜线的头端并将铜线挂到产品上，上导针机构用于将铜线切断，剪余线机构用于将产品上多余的线头剪除，包胶机构用于在产品上的线圈上包胶。本绕线机实现高效率地自动套管绕线，同时保证了绕线整齐与绕线的高速率。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化领域，尤其涉及一种自动套管绕线机连机。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定工件上的设备，常用绕线机绕制的线多为漆包铜线。有的产品的铜线的尾端需要套上套管，这就需要添加工序，有时候一个产品上需要绕制多层线圈。现有的套管绕线机在保证绕线整齐的同时不能保证绕线速率，需要一种保证绕线整齐与高速率的套管绕线机。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动套管绕线机连机。

本实用新型的技术方案如下：一种自动套管绕线机连机，包括振动盘以及若干台套管绕线机，每台套管绕线机绕制一层线圈，每个产品依次经过每台套管绕线机绕制，每台所述套管绕线机包括：上料机构、主轴机构、压线机构、套管夹嘴机构、下导针机构、上导针机构、剪余线机构以及包胶机构，所述上料机构用于将产品从振动盘或上一台套管绕线机上料至本台套管绕线机上，所述主轴机构用于夹持产品并驱动产品旋转，所述压线机构用于压制铜线，所述套管夹嘴机构用于输送套管与铜线、给套管与铜线提供导向、将套管切断并将切断的套管运送至铜线的头端，所述下导针机构用于夹持铜线的头端并将铜线挂到产品上，所述上导针机构用于将铜线切断，所述剪余线机构用于将产品上多余的线头剪除，所述包胶机构用于在产品上的线圈上包胶。

进一步地，所述上料机构包括：料道、设于所述料道底部的直振器、设于所述料道的出料口外侧的挡板固定板、以及可翻转设于所述挡板固定板上的挡板。

进一步地，所述主轴机构包括：主轴Y轴移运模组、设于所述主轴Y 轴移运模组上的主轴X轴移运模组、设于所述主轴X轴移运模组上的主轴Z 轴移运模组、设于所述主轴Z轴移运模组上的主轴电机、以及与所述主轴电机连接的治具。

进一步地，所述压线机构设于所述主轴Z轴移运模组上，所述压线机构包括：设于所述主轴Z轴移运模组上的压线Y轴移运模组、设于所述压线Y轴移运模组上的压线Z轴移运模组、设于所述压线Z轴移运模组上的压线X轴移运模组、以及与所述压线X轴移运模组连接的压线块。

进一步地，所述套管夹嘴机构包括：套管支撑板、设于所述套管支撑板上的套管机、设于所述套管支撑板底端的夹嘴X轴移运模组、以及与所述夹嘴X轴移运模组连接的套管夹嘴，所述套管机上并列设有套管导向组件与铜线导向组件。

进一步地，所述下导针机构包括：下导针Z轴移运模组、设于所述下导针Z轴移运模组上的下导针Y轴移运模组、设于所述下导针Y轴移运模组上的下导针驱动电机、与所述下导针驱动电机连接的下导针安装板、设于所述下导针安装板顶面的下导针、以及设于所述下导针安装板底面的下夹线气缸。

进一步地，所述上导针机构位于下导针机构的上方，上导针机构包括：上导针Z轴移运模组、设于上导针Z轴移运模组上的上导针驱动电机、与所述上导针驱动电机连接的上导针安装板、设于所述上导针安装板底面的上导针、以及设于所述上导针安装板顶面的上夹线气缸，所述上夹线气缸的顶面设有切线刀片。

进一步地，所述上导针机构还包括：设于所述上导针Z轴移运模组上的支架、设于所述支架上的升降气缸、以及与所述升降气缸连接的夹套管气缸。