[实用新型]一种集检漏和压装一体的自动线

说明书

本实用新型涉及一种集检漏和压装一体的自动线，包括第一上料线、第一拧紧机、总成检漏机、合格品下料线、不合格品下料线和机械臂，所述第一上料线、所述第一拧紧机、所述总成检漏机、所述合格品下料线、所述不合格品下料线以所述机械臂为中心设置在所述机械臂的周围。本实用新型的一种集检漏和压装一体的自动线通过设置单台机械臂完成产品在各工序之间的转运，提高了生产效率，有效地节省了时间。同时该自动线自动上下料，检漏和压装，自动化程度较高，确保了每件产品的检漏和压装的状态稳定，减少了人工误差。

技术领域

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种集检漏和压装一体的自动线。

背景技术

气检和压装的压装装备在工业中应用广泛，各种零件基本要进行气检和压装。在生产的过程中，要在流水线上进行气检和压装，但当前的流水线多是人工操作和上下料，这导致了人工操作的不稳定性容易出错导致不良产品的流出，和生产效率低下。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种集检漏和压装一体的自动线，单台机械臂完成产品在各工序之间的转运，提高了生产效率，有效地节省了时间。

本实用新型提供了一种集检漏和压装一体的自动线，包括：

第一上料线、第一拧紧机、总成检漏机、合格品下料线、不合格品下料线和机械臂，所述第一上料线、所述第一拧紧机、所述总成检漏机、所述合格品下料线、所述不合格品下料线以所述机械臂为中心设置在所述机械臂的周围。

进一步地，还包括第一预紧工作台，所述第一预紧工作台靠近所述第一上料线设置，所述第一预紧工作台用于人工将螺丝预紧在产品上。

进一步地，还包括第二拧紧机、第二上料线和第二下料线，所述第二拧紧机、所述第二上料线和所述第二下料线设置在所述机械臂的周围。

进一步地，还包括第二预紧工作台，所述第二预紧工作台靠近所述第二上料线设置。

进一步地，还包括还包括单体检漏机，所述单体检漏机靠近所述第二预紧工作台设置，所述单体检漏机用于对未进行装配的产品进行检漏。

进一步地，还包括整体防护栏，所述整体防护栏包围所述第一拧紧机、所述第二拧紧机、所述第一上料线、所述第二上料线、所述第二下料线、所述总成检漏机、所述合格品下料线、所述不合格品下料线和所述机械臂。

进一步地，所述总成检漏机包括工作台机构、定位机构、检漏机构和压紧机构，所述定位机构设置于所述工作台机构的下方，所述压紧机构设置于所述工作台机构的上方。

进一步地，所述工作台机构包括台体、滑动轨道和驱动器，所述台体设置于所述滑动轨道上，所述滑动轨道的一端设置于所述总成检漏机内，所述滑动轨道的另一端设置于所述总成检漏机外，所述驱动器用于驱动所述台体沿所述滑动轨道滑动。

进一步地，所述压紧机构包括多个伸缩杆、安装板和气缸，多个所述伸缩杆设置于所述安装板下方，所述气缸的输出轴与所述安装板连接，所述气缸用于带动所述安装板上下移动。

与现有技术相比，本实用新型实施例的集检漏和压装一体的自动线的有益效果如下：

1、本实用新型通过产品自动上下料，检漏和压装，自动化程度较高，确保了每件产品的检漏和压装的状态稳定，减少了人工误差。

2、本实用新型通过单台机械臂完成产品在各工序之间的转运，提高了生产效率，有效地节省了时间，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例中的一种集检漏和压装一体的自动线布局示意图；

图2为图1的总成检漏机的结构示意图；

图3为图2的总成检漏机的运行状态图；