[实用新型]一种能够自动清理水盘的花式棉花糖机器人

权利要求书

1.一种能够自动清理水盘的花式棉花糖机器人，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的顶部固定连接有遮挡板(2)，所述机箱(1)顶部的左侧固定安装有水盘本体(3)，所述机箱(1)顶部的右侧连通有进料斗(4)，所述机箱(1)的背面设置有角度控制机构(5)；

所述角度控制机构(5)包括传动气缸(51)，所述传动气缸(51)设置在机箱(1)背面的右侧，所述传动气缸(51)的输出端固定连接有防护箱(52)，所述防护箱(52)内壁的底部固定连接有电机(53)，所述电机(53)的输出端固定连接有传动盘(54)，所述传动盘(54)的顶部固定连接有传输杆(55)，所述传输杆(55)的顶部延伸至防护箱(52)的外部固定连接有转动板(6)，所述转动板(6)底部的左侧设置有清理机构(7)；

所述清理机构(7)包括传动板(71)，所述传动板(71)设置在转动板(6)底部的左侧，所述传动板(71)顶部的两侧均固定连接有电动伸缩杆(72)，所述电动伸缩杆(72)的顶部贯穿转动板(6)并延伸至转动板(6)的外部并与转动板(6)的内壁固定连接，所述传动板(71)的顶部固定连接有马达(73)，所述马达(73)的输出端贯穿传动板(71)并延伸至传动板(71)的内部固定连接有毛刷(74)，所述毛刷(74)的底部延伸至传动板(71)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动清理水盘的花式棉花糖机器人，其特征在于：所述机箱(1)的底部固定连接有支架(8)，所述支架(8)底部的两侧均固定连接有固定板(9)。

3.根据权利要求1所述的一种能够自动清理水盘的花式棉花糖机器人，其特征在于：所述电机(53)的两侧均固定连接有加固套(10)，所述加固套(10)的表面与防护箱(52)的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种能够自动清理水盘的花式棉花糖机器人，其特征在于：所述传动盘(54)的两侧均固定连接有导向块(11)，所述防护箱(52)内壁的表面开设有导向槽(12)，所述导向块(11)与导向槽(12)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种能够自动清理水盘的花式棉花糖机器人，其特征在于：所述马达(73)的表面设置有固定套(13)，所述固定套(13)内壁的两侧均固定连接有定位块(14)，所述定位块(14)的内侧与马达(73)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种能够自动清理水盘的花式棉花糖机器人，其特征在于：所述毛刷(74)表面的顶部固定连接有定位轴承(15)，所述定位轴承(15)外环的顶部与转动板(6)固定连接。