[实用新型]一种O型圈的自动装配设备

说明书

本实用新型公开了汽车配件装配领域内的一种O型圈的自动装配设备，包括横向移动机构，所述横向移动机构上设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构上设置有拾取脱料机构，所述拾取脱料机构配套设置有定位治具；将产品放置在定位治具中，拾取脱料机构经横向移动机构和纵向移动机构配合移动至到震动盘出料口抓取O型圈，然后通过横向移动机构搬运至产品正上方需要安装的位置，然后通过纵向移动机构下降，最后由拾取脱料机构执行动作，将微小的O型圈安装到产品固定位置，实现了O型圈的自动搬运安装，大大提升了生产效率，本实用新型可以用于O型圈与燃油蒸汽压力传感器的装配。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车配件装配领域内的O型圈的装配装置。

背景技术

燃油蒸汽压力传感器是压力传感器中的一种，燃油蒸汽压力传感器是一种基于硅压阻效应，采用CMOS技术与MEMS混合技术实现的微差压传感器。待测压力从芯片背面加载在硅膜片上，从而使得传感器可在恶劣环境中使用。压力传感器输出与压力成线性比例的电压信号；在宽温度范围内传感器电路提供精确稳定的信号输出和温度补偿；用于测量燃油箱蒸汽压力，为汽车蒸发排放的诊断提供压力数据。而燃油蒸汽压力传感器在装配时需要安装O型圈，而O型圈尺寸很小，外径6mm，线径0.6mm，现有技术中采用的方式为人工手动安装，效率低下，生产效率无法提升，制约产量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种O型圈的自动装配设备，实现了O型圈的自动搬运安装，大大提升了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种O型圈的自动装配设备，包括横向移动机构，所述横向移动机构上设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构上设置有拾取脱料机构，所述拾取脱料机构配套设置有定位治具。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，将产品放置在定位治具中，拾取脱料机构经横向移动机构和纵向移动机构配合移动至到震动盘出料口抓取O型圈，然后通过横向移动机构搬运至产品正上方需要安装的位置，然后通过纵向移动机构下降，最后由拾取脱料机构执行动作，将微小的O型圈安装到产品固定位置，实现了O型圈的自动搬运安装，大大提升了生产效率，本实用新型可以用于O型圈与燃油蒸汽压力传感器的装配。

作为本实用新型的进一步改进，所述横向移动机构包括横向固定架，所述横向固定架上设置有横向固定板，所述横向固定板上设置有横向导轨，所述横向导轨配套设置有横向滑块，所述横向滑块与横向安装块相连，所述横向安装块与横向气缸的伸缩端相连，所述横向气缸设置在横向固定板的一端，所述纵向移动机构设置在横向安装块上。

这样横向气缸动作，能够带动横向滑块沿着横向导轨来回移动，进而实现横向安装块带着纵向移动机构以及拾取脱料机构横向移动，使得拾取脱料机构在横向固定板的一端进行O型圈的拾取，在横向固定板的另一端实现O型圈的装配。

作为本实用新型的进一步改进，所述纵向移动机构包括设置在横向安装块上的纵向安装块，所述纵向安装块上设置有纵向气缸，所述纵向气缸的伸缩端与纵向移动块相连，所述拾取脱料机构与纵向移动块相连。

这样纵向气缸能够实现带动与纵向安装块连接的拾取脱料机构在垂直方向上的上下移动，进而使得拾取脱料机构能够在处于振动盘出料口时下降拾取O型圈，在处于燃油蒸汽压力传感器的待安装位置的正上方时，下降进行O型圈的装配。

作为本实用新型的进一步改进，所述拾取脱料机构包括预纵向移动块相连的脱料安装块，所述脱料安装块上设置有一对脱料气缸，所述脱料气缸的伸缩端与脱料板相连，所述脱料板的中部设置有脱料套，所述脱料套内贯穿设置有拾取导柱，所述拾取导柱的上端与脱料板相连。