[实用新型]3D视觉寻边及随动测高的激光头

权利要求书

1.3D视觉寻边及随动测高的激光头，其特征在于，包括激光切割头、相机组件、位移传感器，以及驱动激光切割头、相机组件、位移传感器升降的升降驱动件，所述相机组件用于对产品的边缘轮廓进行自动识别，所述激光切割头用于发射激光，并使激光聚焦形成聚焦点，所述位移传感器具有一测量光束，所述聚焦点在测量光束的路径上，或者靠近测量光束的路径。

2.如权利要求1所述的3D视觉寻边及随动测高的激光头，其特征在于，所述位移传感器倾斜于激光切割头的光路设置。

3.如权利要求2所述的3D视觉寻边及随动测高的激光头，其特征在于，所述升降驱动件具有可升降的滑板，所述滑板上固定设有用于固定激光切割头的激光头固定板，所述激光头固定板一侧固定测距支架，所述测距支架具有一倾斜面，所述位移传感器固定于倾斜面上。

4.如权利要求1所述的3D视觉寻边及随动测高的激光头，其特征在于，所述激光切割头包括聚焦镜，激光的聚焦点为聚焦镜的焦点。

5.如权利要求4所述的3D视觉寻边及随动测高的激光头，其特征在于，所述升降驱动件安装于固定板，所述固定板上固定有反射镜安装支架，所述反射镜安装支架上设有反射镜，所述反射镜处于聚焦镜正上方。

6.如权利要求5所述的3D视觉寻边及随动测高的激光头，其特征在于，所述激光切割头包括向上延伸的调节内筒，所述调节内筒可伸缩的伸入位于反射镜安装支架上的防尘管内。

7.如权利要求1所述的3D视觉寻边及随动测高的激光头，其特征在于，所述相机组件包括CCD相机、连接于CCD相机的工业镜头，以及处于工业镜头下方的光源。