[实用新型]一种管材生产用正十字二四爪牵引机

权利要求书

1.一种管材生产用正十字二四爪牵引机，包括牵引机主体(1)，其特征在于：所述牵引机主体(1)的底部固定安装有四个固定架(3)，固定架(3)上转动安装有支撑脚(2)，所述牵引机主体(1)的两侧内壁上均沿圆周固定安装有四个限位导轨(6)，四个垂直设置的限位导轨(6)内均滑动安装有滑动连接块(10)，两个相对应的滑动连接块(10)之间固定安装有垂直限位固定框(4)，四个水平设置的限位导轨(6)内均滑动安装有传动滑块(18)，两个相对应的传动滑块(18)之间固定安装有水平限位固定框(5)，水平限位固定框(5)和垂直限位固定框(4)上均转动安装有两个传动轮(15)，两个传动轮(15)上安装有同一个履带(16)，所述牵引机主体(1)上固定安装有四个驱动电机(7)，四个驱动电机(7)的输出轴上均固定安装有螺纹杆，四个螺纹杆分别转动安装在四个传动滑块(18)上，所述牵引机主体(1)上固定安装有四个伸缩气缸(9)，四个伸缩气缸(9)的动作输出端分别转动安装在四个滑动连接块(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种管材生产用正十字二四爪牵引机，其特征在于：所述牵引机主体(1)上开设有四个矩形滑孔(11)，四个滑动连接块(10)分别滑动安装在四个矩形滑孔(11)内。

3.根据权利要求1所述的一种管材生产用正十字二四爪牵引机，其特征在于：四个垂直设置的所述限位导轨(6)上均开设有限位滑槽(13)，限位滑槽(13)内滑动安装有限位滑块(14)，限位滑块(14)固定安装在滑动连接块(10)。

4.根据权利要求1所述的一种管材生产用正十字二四爪牵引机，其特征在于：所述滑动连接块(10)上转动安装有C形连接件(12)，C形连接件(12)远离滑动连接块(10)的一端固定安装在伸缩气缸(9)的动作输出端上。

5.根据权利要求1所述的一种管材生产用正十字二四爪牵引机，其特征在于：所述垂直限位固定框(4)和水平限位固定框(5)上均固定安装有伺服电机(8)，伺服电机(8)的输出轴固定安装在传动轮(15)上。

6.根据权利要求1所述的一种管材生产用正十字二四爪牵引机，其特征在于：所述履带(16)上固定安装有若干安装块(22)，安装块(22)上滑动安装有橡胶块(19)。

7.根据权利要求6所述的一种管材生产用正十字二四爪牵引机，其特征在于：所述安装块(22)上开设有T形限位槽(21)，T形限位槽(21)内滑动安装有T形滑块(20)，T形滑块(20)固定安装在橡胶块(19)上。

8.根据权利要求6所述的一种管材生产用正十字二四爪牵引机，其特征在于：所述安装块(22)上开设有复位槽(17)，复位槽(17)内固定安装有复位弹簧(23)，复位弹簧(23)的一端固定安装在复位槽(17)的一侧内壁上，复位弹簧(23)的另一端固定安装有定位插块(24)，橡胶块(19)上开设有与定位插块(24)上相适配的定位插孔(25)。