[实用新型]裱花机器人用自动供料装置

说明书

本实用新型提供一种裱花机器人用自动供料装置，包括：第一供料机构，用于提供具有特定流度的物料；中转机构，包括转台和驱动所述转台旋转的第一驱动机构，所述转台上设有至少两个安装部，每一所述安装部用于安装料筒；第二供料机构，所述第二供料机构包括取料部、第二驱动机构和与所述第二驱动机构连接的供料组件；运输机构，所述运输机构与所述第二供料机构连接；控制器，所述控制器分别与所述第一供料机构、所述第一驱动机构和所述第二驱动机构，以及运输机构电连接。根据本实用新型实施例的装置，实现在裱花轨迹运动时，精准的自动化供料，并且通过多个料筒的连续旋转实现连续供料，提高供料效率。

技术领域

本实用新型涉及供料机械领域，特别涉及一种裱花机器人用自动供料装置。

背景技术

裱花在蛋糕、奶茶等食品行业的需求量与日俱增，也受到人们的喜爱。但是目前三维立体裱花，都是人工完成。采用人工挤压的方式对于低流度物料，例如豆沙，需要人工强力挤压才能把豆沙类物料从容器中挤出，劳动强度较大，费时费力。并且采用人工剂料的方式由于豆沙类物料粘度极大，较难实现定时定量精准供料。因此亟待需要解决此类问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种裱花机器人用自动供料装置，能够实现自动化供料，完成三维立体裱花，以及精准供料。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种裱花机器人用自动供料装置。

第一方面，本实用新型的实施例提供一种裱花机器人用自动供料装置，包括：

第一供料机构，用于提供具有特定流度的物料；

中转机构，包括转台和驱动转台旋转的第一驱动机构，所述转台上设有至少两个安装部，每一所述安装部用于安装料筒；

第二供料机构，所述第二供料机构包括取料部、第二驱动机构和与所述第二驱动机构连接的供料组件；

运输机构，所述运输机构与所述第二供料机构连接；

控制器，所述控制器分别与所述第一供料机构、所述第一驱动机构和所述第二驱动机构，以及运输机构电连接，

所述控制器接收裱花指令，控制所述第一驱动机构驱动所述转台旋转到第一设定角度，以使所述第一供料机构的出料口与安装在所述转台上的一料筒对准；

所述控制器控制所述第一供料机构向对准的料筒内添加预设量的物料，并控制所述转台旋转到第二预设角度，以使装有物料的料筒与所述第二供料机构的取料部对准；

所述控制器控制所述运输机构带动第二供料机构的取料部与加有物料的料筒对接并卡合，并控制所述运输机构带动所述料筒脱离转台，且移动至指定位置；

所述控制器控制所述第二驱动机构驱动所述供料组件压实所述料筒内的物料后，通过控制所述第二驱动机构驱动所述供料组件的行程，将所述料筒内的物料定时定量的向所述指定位置供料。

根据本实用新型的一个实施例，裱花机器人用自动供料装置还包括：

裱花台，包括第三驱动机构和与所述第三驱动机构连接的载台，所述裱花台设置在所述指定位置，所述第三驱动机构与所述控制器电连接，所述控制器通过控制所述第三驱动机构驱动所述载台移动，以及控制所述第二驱动机构驱动所述供料组件的行程，将所述料筒内的物料定时定量的在载台上供料。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一供料结构包括：

料斗，设有用于装载物料的容纳腔以及出料口；

送料杆，所述送料杆设于所述容纳腔内，且所述送料杆的一端设于所述出料口；

第四驱动机构，所述第四驱动机构与所述送料杆的另一端连接，且与所述控制器电连接，用于接收所述控制器发射信号，并驱动送料杆旋转，以向所述料筒加料或停止加料。